“MATLAB与Simulink控件教程”课件金宝app

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MATLAB和Simulink的控件教程金宝app

教授比尔Messner
黎明教授蒂尔伯里
教授里克山

这套模块包括MATLAB和Simulink的控制教程,以及系统动力学和控制的第一门课程和第二门更高级的控制课程。金宝app

控制教程为MATLAB和Simulink -旨在帮助您学习如何使用金宝appMATLAB和Simulink的自动控制系统的分析和设计。它们涵盖了MATLAB和Simulink的基础知识,并介绍了最常见的经典金宝app和现代控制设计技术。

系统动力学和控制-电子,机械和机电系统的建模。开环和反馈型系统的解析解。系统设计和系统性能评价中的根轨迹法。控制系统的时域和频域设计。

控制II -根轨迹分析的高级研究。频率响应分析。设计和补偿技术。利用状态空间方法对控制系统进行分析和设计。

学习成果

成功完成本课程后,学生将能够选择、设计、分析、实现和评估多个不同的机器人平台和应用的有效控制器。