介绍基于模型的系统设计

BY MARC Herniter教授
电气工程
罗斯 - 豪曼理工学院

钱伯斯撒迦利亚
机械工业
罗斯 - 豪曼理工学院

在设计和实现控制系统的本本科的xPC使用与目标硬件的Speedgoat教基于模型的设计以及诸如硬件在环的概念。

学习成果

• 建立数学模型的系统组件。
• 按照不断完善和改进，以产生精确的模型的过程。
• 组件模型连接起来，一个更大更复杂的系统模型。
• 建立和运行模型在环仿真（MIL）。
• 建立和物理系统运行的实时仿真。
• 建立和运行硬件在环仿真（HIL）。
• 应用基本控制算法，以一个真实的物理系统。
• 部署在实时目标的控制算法。
• 应用验证和确认方法，物理系统的模型。
• 使用的实验方法设计创建物理系统的模型。