“建模，设计和机器人机构的控制”课件
课程的材料包括：
- 教学大纲
- 1个讲座
- 4个项目（含视频剪辑）
建模，设计和机器人机构的控制
由韩星金
机械工业
庆南大学
该项目展示了如何使机器人机构分析和CAD模型（例如，工业机器人，机器人行走等），设计机器人机制和基于模型位置控制器，制造机器人机制和嵌入式实时控制器通过使用的xPC目标，以及在原型机器人系统上进行的对照实验。
学习成果
- 能够使用于平面机器人的运动学和动力学分析MATLAB程序。
- 能够使使用的Simscape多体平面机器人的动态模型。
- 能够使使用Simulink和xPC Target进行平面机器人控制程序。金宝app
- 能够利用Simulink和Arduin金宝appo板机电一体化和机器人项目。
