利用Arduino、MATLAB、Simulink进行系统动力学教学金宝app

罗伯特·韦伯斯特教授
机械工程
范德比尔特大学

简娜Gorlewicz教授
机械与工业工程学系
南伊利诺伊大学

系统动力学是一门初级机械工程课程，而以桨为重点的实验室是该课程的另一个组成部分，学生们在小团队中工作。

学生学习在Simulink中创建触感桨的模型，并在闭环反馈控制练习中将这些模型与桨连接起来。金宝app学生也有机会在Simulink中开发虚拟环境并与之交互，从而实现与拨片的双向交互。金宝app此外，利用MATLAB内置的系统识别和分析功能，学生可以快速分析系统对各种输入的响应。这个平台允许学生在模拟和控制触觉桨和与之交互的虚拟系统方面发挥更大的作用，同时用实际的工程软件开发有价值的经验。

学习成果

• “感受系统感受”的能力，以发展直觉和概念理解。
• 在课程结束时，学生将能够回答25个概念性的多项选择题，这些问题与从触须划桨实验室学到的特定关键概念有关。