金宝appSimulink的学生创新挑战赛优胜者

MathWorks公司宣布2015年的Simulink学生创新挑战赛的优胜者。金宝app恭喜和感谢谁进入所有学生。

第一名

猛犸罗孚 - Simulink的学生创金宝app新挑战赛2015年

威尔·里德 - 悉尼大学

庞大的罗孚项目的重点是研究新的方法来提高行星探测车的移动性。本项目采用机器人系统工具箱以从RGB-d传感器收集的数据然后被分析和结果发送到位于整个流动站以改变其形状16组的致动器。通过利用硬件在中环,这一组能够快速设计和测试他们的项目。其结果是令人印象深刻的视频所显示猛犸象漫游是如何能够克服它可能面临同时在不同的星球的各种挑战。


第二名

陀螺仪,飞机和机械手

阿列克谢·伊万诺夫 - 萨拉托夫国立技术大学

该项目旨在帮助学生了解硬件的用于定向和导航的基本原则。该项目的用户操作是通过蓝牙连接将信息发送到Simulink中的设备。金宝app然后,将接收到的数据进行分析,并在两个不同的方式显示。第一个是模拟,它示出了如何将数据接收效果的虚拟船。第二种方法是使用一个Arduino响应于所接收的数据移动的外部装置。此视频还演示了如何MATLAB和Simulink可以帮助学生学习困难的概念来使用。金宝app


第三名

二阶滑动四麦克纳姆轮全方位移动机器人模式控制

德维尔Alakshendra - 技术,那格浦尔的Visvesvaraya研究所

这个项目模拟具有三个自由度的在水平面上的全向移动机器人。用于建模的问题的方程是复杂的,以模拟所需要的多个参数。通过使用参数估计Toolbox与并行计算沿,这些值以快速和有效的方式找到。该项目还利用SimMechanics建立移动机器人的视觉效果,同时它是在运动。本视频演示了如何工具箱多个可以被组合来解决复杂的问题。