1个^圣地点

基于MATLAB和Simulink的工业机器人控制金宝app

远东联邦大学-鲍里斯诺金

RoboPendulum项目演示了如何使用从各种传感器获得的数据实时控制工业机器人的动力学。为了可视化和研究机器人的运动学，使用Simscape多体模型。采用基于模型的预测控制、人工神经网络和卡尔曼滤波相结合的方法对机器人摆的位置和角度进行控制。然后利用Simulink桌面实时软件将力-力矩传感器的测量数据集成到机器人的控制系统中，利用UDP协议来实现干扰抑制和振荡抑制。另外，利用计算机视觉工具箱和图像采集工具箱，利用彩色球对机器人的位置进行控制。这个项目是如何利用真实世界的数据来设计和实现能够控制复杂机器人系统的模型的一个例子。金宝app

2个^钕地点

航天器动力学与控制模拟器

巴斯克国家大学/巴斯克应用数学中心-阿伯法兹尔谢拉齐

这个飞行模拟器允许用户对航天器设计的许多方面进行建模，包括飞行器的结构、推进系统以及制导和控制系统。然后，航天器动力学和控制模拟器将你的飞行器送入轨道，在令人印象深刻的太空飞行模拟中，提供令人印象深刻的轨道路径和飞行器方向的三维可视化。

三^研发地点

实时气泡测量

Kaiserslautern技术大学-Johannes Mader

实时气泡测量项目采用Simulink对气泡尺寸进行实时光学测量。气泡体积和比表面积的知识对于金宝app包括气液多相反应在内的应用是非常重要的，这项技术提供了一种快速测量气泡参数的方法。本项目采用Simulink模型采集摄像机数据，对图像进行处理，计算气泡参数，并保存数据进行进一步分析。本视频演示了如何使用MATLAB和Simulink中强大的图像处理算法创建优雅的测量工具。