1个^圣地点（领带）

使用先进数字滤波器（VADER）的速度计

波鸿应用科学大学-费利克斯施耐德

本课题采用Simulink和基于模型金宝app的设计方法，研制了一种高精度光学长度和速度传感器VADER，该传感器采用空间滤波测速技术对被测物体进行速度测量。该项目实现了一个定制的集成电路板（FPGA）来捕获相机数据并执行多个空间滤波功能的计算。从该定制板处理的数据通过串行接口发送到TI数字信号处理器以提取速度信息。在Simulink中对整个系统进行了建模，并通过Simulink测试进行了验证。通过将相应的代码部署到各个硬件板上，该项目能够测试传感器的准确性。这个项目是一个很好的例子，说明了如何使用Simulink为工业应用的传感器建模、仿真、迭代测试和生成代码。

1个^圣地点（领带）

SafeTown

德累斯顿工业大学 - 穆斯塔法Saraoğlu

SafeTown项目的目标是创建一个小规模的路线图，让自主车辆机器人自由驾驶而不会相互碰撞。该项目演示了在路线图上仅使用Simulink和附加工具箱控制一组自动车辆机器人（乐高EV3）。实时交通管理是通过使用UDP与车辆进行无线通信和使用摄像机和工作站进行图像识别来实现的。该项目是利用Simulink开发真实移动硬件模型的一个极好的例子，该系统需要考虑噪声传感器的影响、环境条件的变化以及车辆电池充电状态的变化。金宝app

2个^钕地点

机械臂上的履带

顿涅茨克国立技术大学-Aleksei Labeev

本课题利用Simulink开发了一种金宝app履带式移动平台三连杆机器人。该机器人利用一个板载微控制器，接收来自支持蓝牙的智能手机的命令，并通过机器人的执行器来实现这些命令。该项目将机器人部件的CAD模型导入到Simscape多体中，以计算执行机器人预期操作所需的执行器扭矩。这些计算被用来选择带有合适变速箱和增量式编码器的直流电动机，这些增量式编码器可以由车载磷酸锂电池供电。然后，该项目使用Simulink开发机器人运动和机械手定位的闭环控制。本视频是一个如何使用Simulink和Simscape多体从机器人的三维模型中选择执行器并随后开发其控制的示例。

三^研发地点

结合电动汽车的智能电网

麦格理大学——Usama Bin Irshad

该项目展示了电动汽车（EV）的到允许停放的电动汽车向电网提供能源和相关服务智能电网的整合。从停放的电动汽车的额外支持有助金宝app于在电源避免电压和频率的问题，由于发电能力和电网的电力需求之间的不匹配。金宝appSimulink则是一种用于开发的电力网，使电动汽车的停车场，以形式集中式虚拟发电厂控制架构。对照方案考虑到在停车场的功率容量由于车辆抵达地/出发，电池退化，旅行模式，和电池充电/放电速率的帐户的变化。对照方案的测试是通过从原型Simulink中控制直接进入硬件在环（HIL）模拟硬件来实现的。金宝app本视频演示的Simulink如何可用于开发和测试用于电力金宝app电子应用控制。