控制逻辑的控制器的一部分，定义了如何反应系统响应于事件或条件的改变。用于控制逻辑的应用包括：

• 监督如何操作的不同模式之间切换
• 计划任务或步骤的顺序进行的系统
• 定义故障检测，隔离和恢复逻辑

建模控制逻辑的常见任务包括：

• 分层建模状态机对于大型系统
• 添加流程图来定义复杂的控制逻辑
• 定义正交状态来表示与并行系统

有关详细信息，请参阅金宝app^®和Stateflow的^®。