平行
并联的两个模型
语法
平行
sys =平行(sys1 sys2)
sys =平行(sys1 sys2、inp1 inp2,着干活,out2)
sys =平行(sys1 sys2,“名字”)
描述
平行
连接两个并行模型对象。这个函数接受任何类型的模型。两个系统必须是连续或离散与相同的样品时间。静态惠益是中性的,可以指定为正则矩阵。
sys =平行(sys1 sys2)
形成了基本的并行连接如下图所示。
这个命令=直接添加
sys = sys1 + sys2
sys =平行(sys1 sys2、inp1 inp2,着干活,out2)
形成了更一般的并行连接如下图所示。
向量inp1
和inp2
包含索引的输入通道sys1
和sys2
分别和定义的输入通道u1和u2在图中。同样,向量着干活
和out2
包含索引的输出这两个系统和定义输出通道y1和y2在图中。由此产生的模型sys
有(v1;u;v2)作为输入,z1;y;z2)作为输出。
sys =平行(sys1 sys2,“名字”)
连接sys1
和sys2
通过匹配的I / O的名字。您必须指定所有I / O的名字sys1
和sys2
。出现在匹配的名称sys
在相同的顺序sys1
。例如,以下规范:
sys1 = ss(眼(3),InputName, {' C ', ' B ', ' '}, OutputName, {' Z ', ' Y ', ' X '});sys2 = ss(眼(3),InputName, {' A ', ' C ', ' B '}, OutputName, {' X ', ' Y ', ' Z '});平行(sys1 sys2,“名字”)
d = C B Z 1 1 0 X Y 1 1 0 0 0 2静态增益。
请注意
如果sys1
和sys2
是并行模型数组,返回模型数组sys
相同大小的,sys (:,:, k) =平行(sys1 (:,:, k), sys2 (:,:, k), inp1,…)
。
例子
看到卡尔曼滤波了一个例子。
版本历史
之前介绍过的R2006a