具有可调谐元件的控制系统

这个例子展示了如何在下面的插图中创建控制系统的可调模型。

植物的反应是 $$G（\mathrm{年代}）＝1/（\mathrm{年代}+1{）}^2$$．传感器动力学模型为 $$\mathrm{年代}（\mathrm{年代}）＝5/（\mathrm{年代}+4）$$．控制器 $$C$$为可调PID控制器，预滤波器 $$F＝\mathrm{一个}/（\mathrm{年代}+\mathrm{一个}）$$是具有一个可调参数的低通滤波器， $$\mathrm{一个}$$．

创建代表植物和传感器动态的模型。由于植物和传感器动态是固定的，所以使用数值LTI模型来表示它们zpk而且特遣部队．

G = zpk([]，[-1，-1]，1);S = tf(5，[1 4]);

创建控制器的可调表示 $$C$$．

C =可调谐pid (“C”，“PID”）;

C是一个tunablePID对象，它是一个具有预定义的比例-积分-导数(PID)结构的控制设计块。

创建过滤器的模型 $$F＝\mathrm{一个}/（\mathrm{年代}+\mathrm{一个}）$$只有一个可调参数。

A = realp(“一个”10);F = tf(a，[1 a]);

一个是一个realp(实际可调参数)初始值为10的对象。使用一个作为一个系数特遣部队创建可调对象一族模型对象F．

将这些模型连接在一起，构建一个闭环响应的模型 $$r$$来 $$y$$．

T =反馈(G*C,S)*F

广义连续时间状态空间模型，有1个输出，1个输入，5个状态，和以下块:C:可调谐PID控制器，1次出现。a:标量参数，2次。输入“ss(T)”查看当前值，输入“T. blocks”与区块交互。

T是一个一族模型对象。与仅连接数字LTI模型形成的聚合模型相比，T跟踪控制系统的可调元素。可调元素存储在块的属性一族模型对象。

的可调元素T．

T.Blocks

ans =带字段的结构:C: [1x1 tunablePID] a: [1x1 realp]

您可以使用调优命令，例如systune的自由参数进行调优T以满足您指定的设计要求。

相关的例子

• 可调低通滤波器
• 创建可调的二阶滤波器
• 创建具有固定参数和可调参数的状态空间模型

更多关于

• 具有可调系数的模型