模型减速器应用程序中的零极点简化

模型减速器提供一种交互式工具，用于执行模型简化以及检查和比较原始模型和简化模型的响应。中通过极点零化简来简化模型模型减速器:

您现在可以使用简化的模型执行进一步的分析。例如:

在命令行取消零极点

若要在命令行通过极点零取消来降低模型的顺序，请使用minreal．

创建以下系统的模型，其中C是一个PI控制器，并且G有一个零点 $$3.\times 1.0^{-8.}$$拉德/秒。这样一个低频零点可能来自于植物动力学中某个地方的导数作用。例如，设备可能包括根据位置测量计算速度的部件。

G = zpk (3 e-8 [1,3], 1);C = pid (0.3);T =反馈(G * C, 1)

T=（s+0.3）（s-3e-08）-------------------------s（s+4.218）（s+0.7824）连续时间零/极/增益模型。

在闭环模型中T积分器 $$(1./s)$$从C几乎抵消了G．

使积分器与原点附近的零相消。

Tred=minreal（T，1e-7）

tr = (s + 0.3) (s-3e-08 ) ---------------------- s (s + 4.218) (s + 0.7824)连续时间零/钢管/增益模型。

默认情况下,minreal通过消除精确的零极对或内部的近零极对来降低传递函数的阶数sqrt（每股收益）. 指定1e-7作为第二个输入原因minreal消除内部的零极对 $$1.0^{-7.}$$彼此的Rad /s。

简化模型tr包括原闭环模型的所有动力学T，除了接近抵消的零极对。

比较原始系统和简化系统的频率响应。

伯德（T，特雷德，“r——”)传奇(“不”,“tr”)

由于被取消的极点和零点不完全匹配，一些在原始模型中明显的极端低频动力学缺失tr．在许多应用程序中，您可以忽略这种极端的低频动态。当你增加匹配公差minreal，确保不消除与应用程序相关的动态功能。