FPGA编程和配置
这个例子说明如何使用HDL的工作流程顾问实施上的Speedgoat FPGA金宝app I / O板的Simulink算法：
指定一个FPGA电路板和其I / O接口。
合成Simulink的算法FP金宝appGA编程。
生成的Simulink金宝app实时™接口子系统模型。
该接口子系统模型包含块以对FPGA进行编程和实时应用程序执行过程中与FPGA I / O板通信。您所生成的子系统添加到您的Simulink实时域模型。金宝app
整个工作流程看起来像这个数字。
本例使用的Speedgoat IO331。您可以使用Simulink的Real-Time和HDL编码器，以金宝app满足速度，大小和型号的引脚金宝app排列要求支持的FPGA I / O模块。
要求和前提条件
HDL编码器™
在开始之前，完成FPGA子系统的计划。
对于IO331板，高密度脂蛋白工作流程顾问需要赛灵思ISE工具集。要安装此工具集，在命令窗口中，键入：
hdlsetuptoolpath（ '工具名称'， '赛灵思ISE'， '刀具路径'，刀具路径）
哪里刀具路径是综合工具可执行文件的完整路径。
对于其他板的工具集的要求，请参阅支持第三方工具和硬件（HDL编码器）。金宝app
步骤1. Sim金宝appulink的域模型
Simu金宝applink的FPGA域模型包含一个子系统（算法）将被编程到FPGA芯片。利用该模型，您可以在模拟环境中，你下载算法的FPGA板前测试您的FPGA算法。
创建包含要加载到F金宝appPGA，在这种情况下，环回测试的算法的Simulink模型。
放置在一个子系统块内的FPGA进行编程的算法。该模型可以包括用于测试其他模块和子系统。然而，一个子系统必须包含FPGA算法。
设置或确认的子系统运行轨迹和外埠名称和数据类型。的HDL编码器HDL工作流顾问使用这些设置用于路由和映射算法信号到I / O连接器通道。
保存模型。
这种模式是你的FPGA领域模型。它代表着你的FPGA板上的时钟的模拟采样率。例如，的Speedgoat IO331具有板载125 MHz时钟。模拟一秒等于模型125e6迭代。
对于FPGA域模型的一个例子，请参见dslrtSGFPGAloopback_fpga。该伺服系统子系统包含FPGA算法。
步骤2. FPGA终端配置
此过程使用dslrtSGFPGAloopback_fpga例。您必须已经创建了在FPGA领域模型的FPGA子系统（算法），并开发了一个FPGA子系统的计划。
打开FPGA领域模型
dslrtSGFPGAloopback_fpga。在FPGA模型中，用鼠标右键单击FPGA子系统（
伺服系统）。从上下文菜单中选择HDL代码>HDL工作流顾问。该HDL流程顾问对话框显示几个任务子系统。地址只有你所需要的任务子集。展开设置目标文件夹并选择任务1.1设置目标设备和综合工具。
组目标工作流程至
金宝appSimulink的实时FPGA I / O。来自目标平台列表中，选择在这种情况下的Speedgoat FPGA I / O板安装在您的Speedgoat目标机，
的Speedgoat IO331。检查HDL流程顾问设置综合工具赛灵思ISE设计套件。请点击运行此任务。
步骤3. FPGA目标接口配置
您必须已经配置的FPGA目标。
在里面设置目标文件夹，选择任务1.2设置目标接口。
在里面处理器/ FPGA同步中选择
自由奔跑。对于信号
赫温和hwOut， 在里面目标平台接口栏，选择LVCMOS I / O通道[0:63]。在里面位范围/地址/ FPGA引脚列中，输入信道值的每个信号，或者采取默认值。对于信号
pciRead和pciWrite， 在里面目标平台接口栏，选择PCI接口。在里面位范围/地址/ FPGA引脚列中，使用自动生成的值。不要输入PCI地址值。请点击运行此任务。
步骤4. FPGA目标频率配置
您必须已经配置的FPGA目标接口。
在里面设置目标文件夹，选择任务1.3的设定频率（可选的）。该设定频率窗格包含表示FPGA输入时钟频率（固定）和FPGA系统时钟频率的字段。FPGA的系统时钟频率默认为FPGA的输入时钟频率。
指定一个不同的系统时钟频率（例如，50MHz的），在字段中键入新的值FPGA的系统时钟频率（MHz）。用于系统时钟率的允许范围，请参阅的Speedgoat板特性表。该系统集有时从你指定的值不同。
请点击运行此任务。
步骤5 Simu金宝applink的实时接口子系统代
此过程产生用于dxpcSGFPGAloopback_fpga例如接口子系统文件。
分配不同的名称，以包含不同的HDL代码块。接口子系统的文件的名称是直接从块名称的。如果包含不同的HDL代码的两个块具有相同的名称，名称冲突和块的人得到了错误的代码。
您必须已经配置的FPGA目标接口和所需的目标频率。如果您指定的向量inports或outports，您必须已经选择了Scalarize矢量端口复选框。此复选框上编码风格节点的标签全局设置，在节点HDL代码生成在配置参数对话框。
展开下载到目标文件夹，右键单击任务5.2生成Simulink金宝app的实时接口。
在此窗格中，单击运行到选定的任务。
这个动作：
运行剩余的任务。
创建于FPGA比特流文件
hdlsrc夹。Simu金宝applink的实时接口子系统引用在编译和下载过程这个比特流文件。生成一个名为模型
gm_dslrtSGFPGAloopback_fpga_slrt，其中包含了Simulink的实时接口子系金宝app统。
这里是高密度脂蛋白HDL编码器工作流程顾问的这一行动之后的示例。
生成的接口子系统看起来像这个数字。
这个生成的模型包含具有相同的名称作为在Simulink FPGA域模型子系统掩蔽子系统。金宝app虽然外观相似，该子系统不包含Simulink的算法。金宝app相反，该算法在FPGA中实现的比特流。您参考和算法加载到从该子系统的FPGA。
第6步Simul金宝appink的实时域模型
使用Simulink金宝app的实时软件，变换的Simulink或Stateflow®域模型到Simulink实时域模型并执行它Speedgoat目标机，用于实时测试应用程序上。创建的Speedgoat FPGA接口子系统后。然后，您可以通过插入接口子系统包括在Simulink的实时域模型的FPGA板。金宝app
创建要与FPGA的金宝app算法模拟功能的Simulink的实时域模型。离开断开FPGA子系统的inports和outports。
保存模型。
Simu金宝applink的实时域模型看起来这个数字。见例模型dslrtSGFPGAloopback_slrt。
第7步Simul金宝appink的实时接口子系统集成
在Simuli金宝appnk实时接口子系统面具，设置三个参数：
设备索引
PCI插槽
采样时间
要集成接口子系统：
在Simuli金宝appnk编辑器，打开
gm_dslrtSGFPGAloopback_fpga_slrt。复制Simulin金宝appk的实时接口子系统，并将其粘贴到Simulink的实时域模型。
保存或放弃
gm_dslrtSGFPGAloopback_fpga_slrt。您可以重新使用HDL编码器HDL工作流程顾问它作为必需的。在领域模型中，连接信号到接口子系统的inports和outports。
根据在Speedgoat目标机，在FPGA I / O板设置块参数。
如果你有一个单一的FPGA I / O板，离开该设备指数和PCI插槽的默认值。您可以设置采样时间或离开它
-1继承。如果你有多个FPGA I / O板，给每个板上的唯一设备索引。
如果有相同类型的两个或更多个板（例如两个的Speedgoat IO331材），指定每个板上的PCI槽（[总线，时隙]）。获取与SimulinkRealTime.target.get金宝appPCIInfo功能这一信息。
6保存模型。
更新Simulink的实金宝app时域模型看起来这个数字。见例模型dslrtSGFPGAloopback_slrt_wiss。
步骤8：实时应用程序执行
做这个程序，您必须已经创建了包括从HDL编码器HDL工作流程顾问生成的Simulink的实时接口子系统Sim金宝appulink的实时域模型。
配置Speedgoat目标机，并将其连接到开发计算机。
建立和下载Simulink的实时应用。金宝app实时应用程序加载到Speedgoat目标机，以及FPGA算法位流加载至FPGA。
如果使用的是I / O线（信道），确认是否已被测连接线到外部硬件。
Simulink的实时模型的启动和停止控制FPGA算金宝app法的启动和停止。该FPGA算法执行在FPGA I / O板的时钟频率，同时根据与模型样品时的实时应用程序执行。
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