MPC驾驶基础知识

使用模型预测控制自动驾驶

您可以使用MPC控制器设计和模拟自动化驱动系统。

自适应巡航控制

基于模型预测控制的自适应巡航控制系统

设计一个MPC控制器，通过调整自我车的纵向加速度来跟踪设定的速度，并保持与前车的安全距离。

具有传感器融合的自适应巡航控制

设计自适应巡航控制系统，通过组合来自视觉和雷达传感器的数据来检测其环境中的引线车辆。

车道保持助攻

使用模型预测控制的车道保持辅助系统

设计一个MPC控制器，通过调节前转向角，将自由车辆沿着直或弯曲道路的中心行进。

车道保持辅助通道检测

设计基于MPC的车道保持辅助系统，使用自动化驾驶工具箱™使用车道检测和道路曲率预览。

巷后面

使用非线性模型预测控制之后的车道

利用非线性MPC设计一种带有道路曲率预览的车道跟踪控制器。

基于传感器融合和车道检测的车道跟踪控制

设计一个基于mpc的车道跟踪系统，使用自动驾驶工具箱中的车道检测和道路曲率预览。

高速公路巷后面

设计一个基于mpc的车道跟踪系统，使用虚幻引擎模拟的摄像机系统检测车道和车辆^®。

高速公路车道跟踪自动测试

自动化高速公路车道后控制器对多次测试方案的测试。

高速公路车道跟随智能车辆

在包含基于邻近的车辆的智能目标车辆的应用程序之后模拟车道。

车道更换

使用非线性模型预测控制的车道改变辅助

使用非线性MPC控制器设计车道更换控制器。

公路车道改变

在高速公路驾驶场景中模拟一个更换车道的控制器。

停车处

使用非线性模型预测控制的停车剂代客

非线性模型预测控制的停车车库设计控制器。

使用非线性模型预测控制并行停车

使用非线性模型预测控制设计并联停车控制器。

使用RRT Planner和MPC跟踪控制器的并行停车

利用RRT星形规划器生成路径，利用非线性模型预测控制跟踪轨迹，实现车辆自动平行泊车。