主要内容

开始模型预测控制工具箱

设计和模拟模型预测控制器

模型预测控制Toolbox™提供功能，应用程序和Simulink金宝app®使用线性和非线性模型预测控制（MPC）设计和模拟控制器的块。该工具箱使您可以指定植物和干扰模型，视野，约束和权重。通过运行闭环模拟，您可以评估控制器性能。

您可以通过在运行时改变其权重和约束来调整控制器的行为。该工具箱提供可部署的优化求解器，还使您可以使用自定义求解器。为了控制非线性植物，您可以实施自适应，增益式套件和非线性MPC控制器。对于具有快速采样速率的应用程序，该工具箱使您可以从常规控制器生成明确的模型预测控制器或实现近似解决方案。

为了快速原型和嵌入式系统实施，包括优化求解器的部署，工具箱支持C代码和IEC 61131-3结构化文本生成。金宝app

教程

关于模型预测控制

  • 什么是模型预测控制？

    MPC主要概念简介。

  • MPC信号类型

    植物输入是影响植物的自变量，植物产量是要控制或监测的因变量。

  • MPC预测模型

    模型预测控制器使用工厂，干扰和噪声模型进行预测和状态估计。

  • 控制器状态估计

    MPC控制器使用其当前状态作为预测的基础。通常，控制器状态是未测量的，必须估算。

  • 优化问题

    模型预测控制器通过在每个控制区间求解二次程序来计算最佳操纵变量控制移动。

  • QP求解器

    模型预测控制器QP求解器将MPC优化问题转换为通用形式二次编程问题。

视频

为什么使用MPC？
了解使用模型预测控制的好处。

什么是MPC？
了解模型预测控制的工作原理。

MPC设计参数
了解常见的MPC设计参数，例如样本时间，视野，调整权重和约束。