使用Imusensor系统对象模拟惯性测量单元（IMU）测量。IMU可以包括单个传感器的组合，包括陀螺仪，加速度计和磁力计。您可以分别使用陀螺仪，Accelparams和Magparams指定单个传感器的属性。

磁力仪检测沿传感器X，Y和Z轴的磁场强度。准确的磁场测量对于传感器融合以及标题和方向的测定至关重要。

从安装在接地车上的传感器中生成惯性测量单元（IMU）读数。根据传感器的位置，IMU加速度不同。

使用残差对象函数和残差过滤，以检测新的传感器测量何时可能与当前过滤器状态不一致。

全球导航卫星系统（GNSS）模拟生成接收器位置估计。这些接收器位置估计值来自GPS和GNSS传感器模型，作为GPSSENSOR和GNSSSSSENSOR对象。使用精度输出稀释，监视GNSSSENSOR中位置估计的状态，并比较可用的卫星数量。

使用模拟的全球导航卫星系统（GNSS）接收器跟踪地面车辆的位置。使用卫星切片对象模拟卫星，使用lookangles和pseudoranges函数模拟接收器的卫星信号处理，并使用接收方函数估算接收器位置。

使用simulink®生成和保险丝IMU传感器数据。金宝app您可以准确地对加速度计，陀螺仪和磁力计的行为进行建模，并融合其输出以进行计算方向。

从NMEA句子中解析信息，并使用获得的信息来绘制位置。在此示例中，您将导航工具箱中可用的NMEAPARSER系统对象用于：