运动建模和坐标系统

执行阵列和目标轨迹建模，坐标转换，并计算多普勒频移

相控阵系统工具箱™允许您使用该工具建模雷达、声纳、目标、干扰器或干扰源的运动分阶段。平台系统对象™。该系统对象提供恒定速度和恒定加速度的运动模型。这些运动模型几乎可以生成任何类型的轨迹。的方法可以显示雷达场景的三维可视化分阶段。ScenarioViewer系统对象。工具箱包含几个实用函数，可以让您在坐标系统之间转换，在角坐标之间转换，以及在速度和多普勒偏移之间转换。

对象

`分阶段。平台`	模型平台运动
`分阶段。ScenarioViewer`	雷达和目标运动显示

块

运动平台

功能

全部展开

距离和多普勒变换

`dop2speed`	转换多普勒频移到速度
`speed2dop`	转换速度到多普勒频移
`radialspeed`	相对径向速度
`rangeangle`	距离和角度计算

局部到全局坐标转换

`global2localcoord`	将全局坐标转换为局部坐标
`local2globalcoord`	将局部坐标转换为全局坐标

地方协调运作

`rotx`	旋转矩阵表示绕x轴旋转
`roty`	旋转矩阵表示绕y轴旋转
`rotz`	旋转矩阵用于绕z轴旋转
`cart2sphvec`	将矢量从笛卡尔分量转换为球面表示
`sph2cartvec`	将矢量从球基分量转换为笛卡儿分量
`azelaxes`	3 × 3矩阵形式的球基向量

角转换

`uv2azel`	转换u/v坐标到方位角/仰角
`azel2uv`	转换方位角/仰角到u/v坐标
`phitheta2azel`	将角度从/形式转换为方位角/仰角形式
`azel2phitheta`	将角度从方位角-仰角转换为角的形式
`uv2phitheta`	把u/v坐标转换成角
`phitheta2uv`	把角转换成u/v坐标