主要内容

带制动器的绞车

本例展示了一台由直流电机驱动并由双蹄闸控制的绞车。电机连接到24伏电源,轴转速降低10:1齿轮减速。拉载荷被建模为一个具有滑动摩擦的质量。在6秒的模拟时间内,对内部双蹄制动器施加力,使绞车停止。

模型

直流电机子系统

Simscape测井的模拟结果

下图显示了一个物体被绞车拖过地板的位置。当刹车作用时,物体停止运动。这使电机停止,增加了它从电压源吸取的功率。