主要内容
刷位置控制
这个例子展示了如何控制转子角度在一个基于无刷直流电驱动。一个理想的扭矩源提供负载。控制子系统采用基于pi的串级控制结构，具有三个控制环，外部位置控制环，速度控制环和内部电流控制环。无刷直流电机由受控的三相逆变器供电。逆变器的门信号是从霍尔信号中获得的。模拟使用步骤参考。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。
模型
模拟结果来自Simscape日志
下面的图显示了测试所需的和测量的角度和电机驱动中的转子速度。
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