RoadRunner是一个交互式编辑器,它可以让你设计3D场景来模拟和测试自动驾驶系统。您可以通过创建特定区域的路标和标记来定制道路场景。你可以插入标志,信号,护栏,道路损坏,以及树叶,建筑物,和其他3D模型。RoadRunner提供设置和配置交通信号定时、相位和十字路口车辆路径的工具。
RoadRunner支金宝app持激光雷达点云、航空图像和GIS数据的可视化。您可以使用OpenDRIVE导入和导出道路网络®。使用RoadRunner构建的3D场景可以在FBX中导出®,glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ,和USD格式。导出的场景可以用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括卡拉,Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim®, LGSVL,百度阿波罗®、团结®,不真实®引擎。
RoadRunner资产库让您快速填充您的3D场景与一个大的现实和视觉一致的3D模型集。
学习基本的RoadRunner
UI组件、布局自定义和一般的编辑
相机移动,对象选择,项目和场景创建
三维模型,纹理,GIS文件,和其他数据共享的多个RoadRunner场景
用于创建和修改道路、车道、路口、道具和地形的工具
将RoadRunner场景导出为各种文件格式和目标模拟器
将场景数据(例如OpenDRIVE道路)导入到RoadRunner中
与RoadRunner一起工作的提示和技巧
用3D模型库填充道路场景