主要内容

不确定的系统分析

统计和最坏情况分析的稳定性和性能

使用鲁棒控制工具箱™,可以分析植物的影响模型不确定性闭环控制系统的稳定性和性能。特别是,您可以确定您的控制系统将执行充分对其整个工作范围,和不确定性的来源是最有可能危及性能。

鲁棒控制工具箱提供了功能评估的最坏值:

  • 增益和相位的利润,一个循环一次

  • 稳定的利润,考虑到循环的相互作用

  • 获得闭环系统中任意两点之间

  • 灵敏度外部干扰

这些功能还提供敏感信息,帮助您识别不确定的元素,最有助于性能下降。根据这些信息,你就可以确定你是否更准确的模型,更严格的制造公差,或更准确的传感器最提高控制系统的鲁棒性。

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