不确定的系统分析
统计和最坏情况分析的稳定性和性能
使用鲁棒控制工具箱™,可以分析植物的影响模型不确定性闭环控制系统的稳定性和性能。特别是,您可以确定您的控制系统将执行充分对其整个工作范围,和不确定性的来源是最有可能危及性能。
鲁棒控制工具箱提供了功能评估的最坏值:
增益和相位的利润,一个循环一次
稳定的利润,考虑到循环的相互作用
获得闭环系统中任意两点之间
灵敏度外部干扰
这些功能还提供敏感信息,帮助您识别不确定的元素,最有助于性能下降。根据这些信息,你就可以确定你是否更准确的模型,更严格的制造公差,或更准确的传感器最提高控制系统的鲁棒性。
类别
- 基于磁盘的增益和相位的利润率
稳定利润的反馈循环使用基于磁盘的分析 - 鲁棒性和最坏情况分析
最坏的不确定性对稳定性的影响,利润和超调 - 蒙特卡罗分析
样本不确定系统进行统计分析 - 不确定性分析与仿真软件模型金宝app
模拟不确定性影响,计算稳定的利润