主要内容

ROS自定义消息支持金宝app

创建ROS自定义消息

您可以创建自己的ROS自定义消息并在MATLAB中使用它们®和仿真软金宝app件®使用ROS网络来传输信息。要了解生成自定义消息的要求，请参见ROS自定义消息支持金宝app．

对于ROS 2，使用ros2genmsg您的自定义消息包。

功能

rosgenmsg 从ROS定义生成自定义消息
ros2genmsg 从ROS 2定义生成自定义消息
rosAddons 为ROS安装附加组件

主题

ROS

ROS自定义消息支持金宝app

ROS自定义消息结构和如何创建的描述。

创建自定义ROS包消息

这个例子展示了在MATLAB中创建一个ROS自定义消息的过程。

ROS 2

ROS 2自定义消息支持金宝app

自定义消息是用户定义的消息，您可以使用它们扩展ROS 2当前支持的消息类型集。金宝app

ROS工具箱文档

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