主要内容

服务和操作

发送请求，执行任务，并获取服务和操作的反馈

ROS服务和动作是用户执行任务的基础。服务使用请求-响应通信来收集信息并在ROS网络中触发回调函数。操作可以用来触发任务或目标，并在这些任务的操作过程中接收反馈。

功能

全部展开

rosaction 检索关于ROS动作的信息
rosactionclient 创建ROS动作客户端
cancelAllGoals 取消动作服务器上的所有目标
cancelGoal 取消客户端发送的最后一个目标
sendGoal 发送目标消息到动作服务器
sendGoalAndWait 发送目标信息并等待结果
waitForServer 等待操作服务器启动
调用 呼叫ROS或ROS 2业务服务器，收到响应
isServerAvailable 确认是否有可用的ROS或ROS 2业务服务器
rosservice 检索ROS网络中的服务信息
rossvcclient 连接ROS业务服务器
rossvcserver 创建ROS业务服务器
waitForServer 等待ROS或ROS 2业务服务器启动
调用 呼叫ROS或ROS 2业务服务器，收到响应
isServerAvailable 确认是否有可用的ROS或ROS 2业务服务器
ros2 检索ros2网络信息
ros2svcclient 连接ROS 2业务服务器
ros2svcserver 创建ROS 2业务服务器
waitForServer 等待ROS或ROS 2业务服务器启动

块

调用服务 ROS网络中的呼叫业务
调用服务 ros2网络中的呼叫业务

主题

呼叫和提供ROS服务

ROS支金宝app持两种主要的通信机制:主题和服务。

呼叫并提供ROS 2服务

ROS支金宝app持两种主要的通信机制:主题和服务。

ROS行为概述

ROS动作工作流和通信协议

使用ROS动作移动一个乌龟机器人

这个例子展示了如何使用/ turtlebot_move动作与龟机器人。

ROS工具箱文档

金宝app