主要内容

解算器窗格中

解算器包括参数配置模型的解算器。解算器计算动态系统的状态在连续时间超过指定的时间跨度的步骤。您还可以使用这些参数来指定仿真起始和终止时间。

一旦编译模型,解算器工具提示显示的信息

  • 编译解决者的名字

  • 步长(马克斯步长固定步长)

一旦模型编译,状态栏显示了解决用于编译和克拉(^)时:

  • 金宝app®在编译过程中选择一个不同的解决者。

  • 你设置步长汽车。解决信息工具提示显示仿真软件计算的步长。金宝app

配置解算器时,请注意:

  • 仿真时间是不一样的时钟时间。例如,运行模拟10秒钟通常不会花十秒钟的时间。总模拟时间取决于复杂性等因素模型,求解步骤大小,和计算机的速度。

  • 固定步解算器类型所需的代码生成,除非你使用一个功能或RSim目标。

  • 变步解算器类型可以显著缩短所需的时间来模拟模型的状态改变时迅速或含有不连续。

参数 描述

开始时间

为模拟指定开始时间或生成的代码作为一个双精度值,比例为几秒钟。

停止时间

指定的停止时间模拟或生成的代码作为一个双精度值,比例为几秒钟。

类型

选择您想要使用的类型的解算器模拟模型。

解算器

选择您想要使用的求解器计算模型的状态在模拟或代码生成。

马克斯步长

指定最大时间步的解算器。

积分法

指定的集成顺序奥登解算器

初始步长

指定大小的解决需要时间的第一步。

最小步长

指定的最小时间步的解算器。

相对宽容

指定最大可接受的解决错误,相对于每个州在每个时间步的大小。如果相对误差超过这个公差,解算器减少了时间步长。

绝对的宽容

指定最大可接受的解决错误,测量状态的值趋于零。如果绝对误差超过这个公差,解算器减少了时间步长。

形状保存

在每个时间步使用导数信息来提高融合精度。

最大的订单

选择的顺序数值微分公式(ndf)中使用ode15s解算器。

解算器复位方法

选择重置时如何解决者的行为,比如当它检测到一个零交叉。

连续数分钟的步骤

指定的最大数量连续最小步长仿真过程中不允许侵犯。

雅可比矩阵求解方法

指定的方法计算雅可比矩阵的隐式解算器。

Daessc模式

调整daessc解算器的性能。

对待每个离散率作为一个单独的任务

指定模型执行块与周期样本时间单独金宝app或团体。

自动处理数据传输速度过渡

指定模型软件自动插入隐藏率过渡块金宝app之间的街区,有不同的采样率,确保:任务之间的数据传输的完整性;和可选的决定论的周期性数据传输任务。

确定性数据传输

控制是否过渡块率参数确保确定性数据传输(最大延迟)设置为自动率过渡块。

更高的优先级值表示任务优先级越高

指定是否实时系统模型分配更高或更低的目标更高的优先级任务的优先级值在实现异步数据传输。

讨论二阶导数过零控制

在模型模拟使零交点检测。对于大多数模型,这加速仿真通过使解算器采取较大的时间步长。

时间的宽容

指定一个公差因素密切控制零交点必须发生的事件被认为是连续的。

连续的零交叉

指定的数量连续出现零交叉模型软件之前显示一个警告或错误。金宝app

算法

指定的算法来检测零交叉变步解算器时使用。

信号阈值

指定了死区地区零交叉检测中使用。信号下降在这个区域被定义为通过零交叉。

定期取样时间约束

选择限制样本时间定义为这个模型。如果模型不满足指定的约束在仿真中,仿真软件软件显示一条错误消息。金宝app

固定的大小(基本样本时间)

指定使用的步长选择固定步求解器进行求解。

样品时间属性

指定和分配优先级的样本乘以这个模型实现。

外推法秩序

选择使用的外推法秩序ode14x解算器计算模型的状态下一个时间步从美国在当前时间步。

牛顿迭代的数量

指定使用的牛顿法的迭代次数ode14x解算器计算模型的状态下一个时间步从美国在当前时间步。

允许任务并发执行的目标

启用并发任务行为模型。

汽车规模绝对宽容

启用自动适应绝对宽容

允许多个任务访问输入和输出

使分支输入多个输出率模型

使零交点检测固定步求解器进行求解

使零交点检测与固定的步骤

最大数量的括弧迭代

指定最大数量的括弧迭代时将执行定位零交叉

最大数量的零交叉每一步

指定的最大数量零交点模型将定位在一个固定的金宝app

使用当地的解算器引用模型

加快仿真模型引用使用当地的解决者

在这些配置参数先进的参数部分。

参数 描述

使分离的持续集成

消除了连续和离散率之间的耦合。

启用最小零交点影响集成

最小化的影响零交叉集成的连续状态。

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