Get Started with Fast Restart - MATLAB & 金宝appSimulink - MathWorks United Kingdom

开始快速重启

当您需要迭代地模拟模型以优化参数、实现所需的响应或自动化测试时，请使用快速重启以避免再次编译。快速重启允许您执行迭代模拟，而无需每次编译模型或终止模拟。使用快速重启的通用工作流涉及以下步骤。

打开快速重启使用快速启动按钮金宝app^®工具条或命令行。
模拟模型。第一个模拟需要模型编译、初始化和保存ModelOperatingPoint对象。一旦模拟完成，它就不会终止。相反，模型将在快速重启中再次初始化。
执行以下任何操作:
- 改变可调参数。
- 调优根级输入。
- 修改可调参数引用的基本工作空间、模型工作空间变量和数据字典条目。
- 改变输入从文件和从工作空间块。
- 改变初始状态参数，用于下一次模拟。
- 使用信号生成器阻塞、更改数据、重命名信号和信号组，并添加新组。
- 控件以编程方式更改模型的信号日志记录重写值set_param命令和DataLoggingOverride参数。看到覆盖信号记录设置从MATLAB．
一旦在快速重启中初始化了模型，就不能这样做了
- 更改信号或变量的尺寸、类型或复杂性。
- 更改不可调优的参数，如样本时间。
- 进行结构更改，如添加或删除块或连接。
这些更改要求您再次编译模型。要进行这样的更改，请关闭快速重启，进行更改，然后重复此过程。
模拟模型。模型使用您提供的参数和输入的新值，但不会再次编译。
一旦你达到了期望的响应，关闭快速重启。

请注意

当您关闭快速重新启动时，Simulink不会存储模型的任何编译信金宝app息。当您下一次模拟模型时，模型将进行编译。

准备一个使用快速重启的模型

在快速重启中模拟模型之前，请确保模型满足以下要求:

如果您在模型中启用了回调，请确保在重新初始化模型时，它们不会试图进行结构更改。例如，在每次模拟开始时都会调用掩码初始化命令等回调函数。因此，避免使用对模型进行结构更改的掩码初始化代码。
模型中的所有块都必须支持金宝appModelOperatingPoint对象。
模拟模式为正常模式或加速模式。

请注意

当启动快速重启时，您不能在模型编译后保存对它的更改。保存更改需要Simulink丢弃有关编译状态的信金宝app息。要保存对模型的任何更改，请首先关闭快速重新启动。

启用快速启动

使用以下方法之一来启用快速重启:

单击快速启动按钮在Simuli金宝appnk编辑器工具栏上。
在MATLAB^®命令提示符,使用set_param启用快速重启。类型
```
set_param(模型、“FastRestart”、“上”)
```

使用快速重启模拟一个模型

加载模型并启用快速重启后，模拟模型。

通过调用来模拟模型sim卡或单击运行按钮在Simuli金宝appnk编辑器工具栏中。快速重启中的第一个模拟要求模型编译并保存ModelOperatingPoint对象。
一旦模拟完成，状态栏显示模型在快速重启中初始化。
调整模型中的可调参数，如a的增益值获得块或调优根级输入值。您还可以对基本工作区变量进行更改。不能调整样本时间等不可调优参数，因为这样做需要再次编译模型。
再次模拟模型。这一次，模型不能编译。当你点击玩按钮或步进，Simulink会更新具有新值的块以金宝app及引用工作区变量的块。
当您对您的结果感到满意时，通过单击快速启动按钮。
要保留您的更改，请保存模型。

请注意

在快速重启中初始化模型后，如果您试图对模型进行结构更改，Simulink将显示一条警告。金宝app要进行这些更改，必须关闭快速重启。

停止一个模拟

当你点击停止在快速重启模拟过程中:

模拟不会终止。
模型处于初始化状态。
您现在可以更改模型中的可调参数
单击，可以终止模拟并退出快速重启快速启动按钮。

退出快速重启

只有当模型处于初始化状态时，才能退出快速重启。模拟完成后，单击快速启动按钮。要以编程方式完成此操作，输入:

set_param(模型、“FastRestart”、“了”)

金宝app仿真软件仿真终止。
金宝appSimulink丢弃了所有关于模型的编译信息。
在下次模拟时，模型必须再次编译。

快速启动的方法

模拟之间的调谐参数

在快速重启中初始化模型时，除了块值和基本工作区变量外，还可以在数据导入/导出和解算器“配置参数”对话框中的模拟选项卡,在准备,点击模型设置)．
只有当模型在快速重启中初始化时，某些参数才可在模拟之间进行调优。它们包括:
- 初始值参数的集成电路块
- 初始输出参数的合并块
- 数据参数的从工作空间块
- 信号的参数和信号组信号生成器块。

在快速重启中建模方法和回调

当快速重启开启时，Simulink调用模型和块方法金宝app和回调如下:

调用模型InitFcn回调。
调用模型SetupRuntimeResources方法。
1. 调用mdlSetupRuntimeResources功能的方法。
调用模型开始方法。
1. 调用mdlStart功能的方法。
调用模型初始化方法。
1. 调用mdlInitializeConditions功能的方法。
  
  请注意
  
  使用ssIsFirstInitCond标志，用于保护只应在任何模拟的初始化阶段(包括快速重启中的第一次和后续初始化)运行的代码。
调用模型和块StartFcn回调。

请注意

步骤1-5适用于Simulink中的所有模拟(有或没有快速重启)。金宝app
对于快速重启中的第一个模拟，捕获一个模拟快照。模拟快照包含模拟状态(ModelOperatingPoint)以及与记录的数据和可视化块相关的信息。作为快照捕获的一部分，调用ModelOperatingPoint功能的方法。
这是任何模拟的标准执行阶段，无论是否快速重启。
- 调用模型输出．
- 调用模型更新．
- 调用模型衍生品．
- 循环重复这些步骤，直到停止时间或请求停止为止。
调用模型终止方法。
1. 调用mdlTerminate功能的方法。
仿真结束后，调用模型和块StopFcn回调。这是任何模拟的标准阶段，无论是否快速重启。
恢复为快速重启所拍摄的模拟快照。作为恢复的一部分，打电话集功能的方法。
在重新初始化状态下等待，直到以下操作之一:
- 要在快速重启中运行另一个模拟(以编程方式或使用Simulink编辑器)，请回到步骤3。金宝app
- 要结束快速重启模式并解编译模型，请执行以下操作:
  1. 调用模型方法CleanupRuntimeResources和mdlCleanupRuntimeResources功能的方法。
  2. 不叫StopFcn此时再次回调。

在某些情况下。的开始和终止方法只被调用一次，而不是针对每个连续的Fast Restart模拟。在这些情况下，这些方法调用与对的调用组合在一起SetupRuntimeResources和CleanupRuntimeResources,分别。这些情况如下:

当s函数包含自定义时ModelOperatingPoint保存和恢复方法。
当s函数设置标志时SS_OPTION_CALL_TERMINATE_ON_EXIT．
当s函数被放置在参考模型的加速模式内时。

有关模型回调的更多信息，请参见自定义模型行为的回调．

工作点和初始状态值

您可以更改初始状态值，包括ModelOperatingPoint，在快速重启模拟之间。

当一个ModelOperatingPoint对象的初始状态用于快速重新启动，每次新的模拟将重置为模型的开始时间，而不是每个模型的快照时间ModelOperatingPoint对象。之后，在前进的第一步，Simulink检查是否金宝appModelOperatingPoint已经指定。如果是，Simu金宝applink会在计算下一步之前将其恢复。因此，第一个模拟步骤有效地快进到指定的快照时间ModelOperatingPoint对象。

使用仿真数据检查器分析数据

快速重启支持使用仿真数据检金宝app查器记录数据。快速重启中的每个模拟都会创建一个具有该名称的SDI对象快速重启运行．的价值数量每个模拟的增量。

初始化函数中的自定义代码

将自定义代码放入配置参数>模拟目标>自定义代码>初始化函数窗格中模型配置参数对话框中，此方法仅在快速重启的第一次模拟期间调用。