当您使用多个引用同一个模型时模型块,您可以配置块参数,为模型的每个实例使用相同的值或不同的值。例如,可以配置获得参数的获得块。要使用不同的值,请创建和使用模型参数来设置块参数的值。对于某些应用程序,只有在可以配置每个实例以使用块参数的不同值(例如控制器的设定值或滤波器系数)时,才能重复使用引用的模型。
对于可重用引用模型中的块参数,为模型的每个实例指定不同的值:
创建一个MATLAB®变量或金宝app仿真软件。参数
对象在引用模型的模型工作区中。
使用MATLAB变量,便于维护。
使用一个金宝app仿真软件。参数
对象可以更好地控制最小值和最大值,数据类型和模型参数的其他属性。
使用变量或参数对象设置块参数值。也可以使用相同的变量或对象来设置其他块参数值。
属性将变量或对象配置为模型参数论点财产。
直接模拟此模型时,块参数使用模型工作区中变量或对象存储的值。当模拟此模型作为引用的模型时,配置为模型参数的参数从其父模型获取其值。
如果你使用金宝app仿真软件。参数
对象来设置块参数值,您可以将该模型编译为引用模型,并将该对象的值保留为空(价值设置 '[]
’),只要你在父模型引用层次结构的某个地方提供一个显式的值。在这种情况下,您不能直接模拟模型。当值为空时,必须提供数据类型和方面的对象。提供最小值和马克斯对象的值是可选的。虽然你已经指定了一个空值,Simulink金宝app®还是综合价值(见金宝app仿真软件。参数
).
每个模型块引用可重用模型时,为块参数指定特定于实例的值。如果不指定值,则参数使用模型层次结构中它下面指定的最后一个值。在顶部模型中,可以配置诊断配置参数模型参数没有明确的最终值生成错误或警告模型块中可以为模型参数设置值的对象使用此默认值而不是提供显式值。
在中间模型中,除了为块参数指定特定于实例的值外,还可以指定是否可以在层次结构的下一层覆盖该参数。
配置模型以使用多个模型参数时,请考虑使用结构而不是模型工作区中的单独变量。当您要添加,重命名或删除参数时,此技术会减少维护的努力。而不是手动同步模型工作区中的参数与参数值模型块,使用变量编辑器或命令提示符来修改结构。
如果你有金宝app仿真软件编码器™许可证,该技术还可以减少被引用模型函数的形式参数消耗的ROM,如输出(一步
)函数。
要创建和使用结构来设置块参数值,请参阅组织结构中的相关块参数定义.
此示例显示如何以交互方式为引用模型的多个实例配置为使用相同块参数的不同值。有关使用命令提示符的参数化引用模型的示例,请参阅以编程方式参数化引用的模型.有关涉及代码生成的示例,请参见为可重用引用模型指定实例特定的参数值(金宝app仿真软件编码器).
要为引用的模型配置模型参数,必须创建MATLAB变量或金宝app仿真软件。参数
对象。这个示例配置金宝app仿真软件。参数
对象作为模型参数,而不在对象中存储默认值,而是依赖父模型引用层次结构提供显式值。如果没有默认值,则不能直接模拟模型,必须作为参考模型进行模拟。
创建一个模型ex_model_arg_ref.
包含A.获得块和一个离散滤波器块。
配置获得参数的获得块和分子参数的离散滤波器Block作为模型参数:
在模型中,在建模选项卡,单击模型数据编辑器.
在模型数据编辑器中,选择参数选项卡。
使用价值属性的值获得参数设置为变量,例如,gainArg
.
旁边gainArg
,单击操作按钮并选择创建.
在“创建新数据”对话框中,设置价值来金宝app仿真软件。参数
和位置来模型的工作空间
.点击创建.
在金宝app仿真软件。参数
属性对话框,设置数据类型来双
和维来1
.将值留空(价值设置 '[]
')。提供最小值和马克斯对象的值是可选的。
要将对象配置为模型参数,请选择论点.
点击好吧.
重复步骤4到9分子参数的离散滤波器块。在本例中,创建一个金宝app仿真软件。参数
对象命名coeffArg
.
请记住,如果没有为参数对象设置值,模型本身就不能成功编译。
当您模拟父模型时,可重用引用模型的每个实例都使用您在父模型中指定的参数值。控件上可以将模型参数作为可调参数公开模型块在模型层次结构的每一层。
创建一个模型ex_model_arg.
使用可重用模型的多个实例ex_model_arg_ref.
从前面的例子。
要在模型引用层次结构中为模型参数设置特定于实例的值:
在模型中,在建模选项卡,单击模型数据编辑器.
在模型数据编辑器中,选择参数选项卡。模型数据编辑器显示了四行,对应于您可以为这两行指定的特定于实例的参数模型块。
使用模型数据编辑器为中的参数设置值模型
和Model1
.默认情况下,模型参数使用模型层次结构中它下面指定的最后一个值(由值指示从下面< >
).用图中的值替换默认值。
要在模型层次结构的下一层覆盖这些参数的值,请选择论点柱子。默认情况下,未选择复选框。
您还可以在每个节点上配置特定于实例的参数模型块。在块对话框中,选择实例参数选项卡。
创建一个模型ex_model_arg_top
包含A.模型块的引用ex_model_arg.
.
在模型数据编辑器中,单击显示/刷新的额外信息按钮。在参数选项卡,您可以在引用的模型中看到暴露为可调参数的每个实例特定参数。从这里,您可以为所有实例创建一个参数值设置coeffArg
和gainArg
模型层次结构中的参数。
默认情况下,每个实例使用模型层次结构中它下面指定的最后一个值。在本例中,将显示模型数据编辑器< from_below >
.如果您选择论点复选框以向父模型公开参数,则价值显示为< >继承
表示运行时值现在来自该父级。
在更新模型关系图之后,编辑器还会显示实例的已编译值。要导航到这个默认值,单击编译值旁边有三个垂直点的按钮并选择从下面导航到默认值
.最后指定值的引用模型在模型画布中的一个新选项卡中打开,模型数据编辑器突出显示包含块参数的行。
当您想要添加、重命名或删除参数时,可以使用结构来减少维护工作。对于结构,模型的数学功能是相同的。
的结构替换参数值ex_model_arg_ref.
和ex_model_arg.
,请遵循以下步骤:
在命令提示符处,创建一个结构。属性中为每个参数对象添加一个字段ex_model_arg_ref.
工作区。
structForInst1。获得= 3.17;structForInst1。多项式系数= 1.05;
将结构存储在金宝app仿真软件。参数
对象。
structForInst1 = 金宝appSimulink.Parameter (structForInst1);
打开Model Explorer。在参考模型中,ex_model_arg_ref.
,在建模选项卡,单击模型浏览器.
使用模型资源管理器将参数对象从基本工作空间复制到ex_model_arg_ref.
模型的工作空间。
在模型工作区中,重命名structForInst1
作为structArg
.
在内容窗格中,配置structArg
作为唯一的模型参数。
在ex_model_arg_ref.
模型,在模型数据编辑器中参数选项卡,设置获得参数structArg.gain
以及它的价值分子参数structarg.coeff.
.
保存模型。
在命令提示符下,将基本工作区中的现有结构复制为structForInst2
.
structForInst2 = (structForInst1)复印件;
属性中用于设置模型参数值的相同数字,可以在这两个结构中设置字段值模型块。
structForInst1.Value。获得= 2.98;structForInst1.Value。多项式系数= 0.98;structForInst2.Value。获得= 3.34;structForInst2.Value。多项式系数= 1.11;
在顶级模型中,ex_model_arg.
,使用模型数据编辑器设置参数值,如图所示。
你可以用金宝app仿真软件。公共汽车
对象作为结构的数据类型。该对象确保特定于实例的结构的特征(例如字段的名称和顺序)与模型工作空间中的结构的特征相匹配。
在命令提示符处,使用该函数金宝appSimulink.Bus.createObject
创建一个金宝app仿真软件。公共汽车
对象。对象中元素的层次结构与结构字段的层次结构相匹配。对象的默认名称是slBus1
.
金宝appsimulink.bus.createobject(structforinst1.value);
将总线对象重命名为myParamStructType
通过复制它。
myParamStructType = (slBus1)复印件;
在模型数据编辑器中ex_model_arg.
,单击显示/刷新的额外信息按钮。模型数据编辑器现在包含与基础工作区中的参数对象对应的行,structForInst1
和structForInst2
.
使用数据类型列设置的数据类型structForInst1
和structForInst2
来总线:myParamStructType
.
在模型数据编辑器中ex_model_arg_ref.
,使用模型数据编辑器设置的数据类型structArg
来总线:myParamStructType
.
要在引用的模型上下文中重命名模型参数:
找到所有模型块引用模型并保存每个块指定的特定于实例的参数值。使用get_param
查询功能InstanceParameters
参数,它是一个结构数组。该结构包含四个字段:的名字
那价值
那小路
,论点
.
您必须保存特定于即时的参数值,因为重命名操作会丢弃值模型块。
在“模型数据编辑器”中,右键单击引用模型的模型工作区中的变量或对象并选择重命名所有.重命名操作更改变量或对象的名称,并在整个模型中更改对其的引用。有关更多信息,请参见创建、编辑和管理工作区变量.
将参数值重新应用到模型通过使用参数的新名称来阻塞。以编程方式在模型块,看看实例参数.
当您设计一个可重用的引用模型供团队的其他成员使用时,您可以对整个引用模型应用掩码。然后您可以自定义用户交互的方式模型块,包括设置特定于实例的值。
使用这种技术还可以更容易地以编程方式指定特定于实例的值。如果创建并使用名为gainMask
以编程方式将值设置为0.98
用于命名为mymodelblock.
,您的用户可以在命令提示符下使用此命令:
set_param (“myModelBlock”那“gainMask”那“0.98”)
如果对引用的模型应用掩码,则模型掩码仅显示直接子模型中特定于实例的参数。它不显示从后代模型提升的特定于实例的参数。
如果不屏蔽模型,要设置特定于实例的值,请使用InstanceParameters
块的参数。有关更多信息,请参见以编程方式参数化引用的模型.
有关掩蔽模型的信息,请参见系统掩码简介.
当你使用金宝app仿真软件。LookupTable
存储和配置ASAP2或AutoSar代码生成的查找表数据的对象(例如,STD_AXIS或曲线),您可以将对象配置为模型参数。然后,您可以为组件的每个实例指定唯一表数据和断点数据。
你不能使用金宝appsimulink.breakpoint.
对象作为模型参数。
可以指定实例特定的值金宝app仿真软件。LookupTable
论点作为一个新的金宝app仿真软件。LookupTable
在父模型或作为一个简单的MATLAB结构或数组。
当您设置规范来明确的价值
或甚至间距
,值可以是:
有效MATLAB结构变量的名称,例如model1_lut2.
字面结构表达式,例如struct(' Table ',…,' BP1 ',…,' BP2 ',…)
返回有效结构的其他表达式,例如params.model1.lut2.
或调用MATLAB函数
当您设置规范来参考
,值可以是:
一个字面值数字数组值,例如[1 5 7;2 8 13]
数字数组变量的名称,例如model1_lut2.
返回有效数字数组的其他表达式,例如params.model1.lut2.
或调用MATLAB函数
当您指定实例特定的值金宝app仿真软件。LookupTable
参数作为一个结构,下列规则适用:
模型参数定义的每个字段必须在结构中指定,并且字段的数量和字段的名称必须匹配。
表的维度和结构中的断点数据必须与模型参数定义的维度相匹配。
如果结构字段的数据类型为双
时,该值被转换为相应模型参数字段的数据类型。否则,该值必须与相应的模型参数字段的数据类型匹配。
您可以将该值指定为任何模拟模式和代码生成的简单数值。对于代码生成,如果将模型参数配置为存储类汽车
,结构或数字阵列变量不保留在生成的代码中。如果将存储类设置为任何其他值,则结构或数字数组类似于其他模型参数,其中该值用于初始化生成的代码中的可调参数。
这个例子展示了如何指定实例特定的值金宝app仿真软件。LookupTable
论点作为一个新的金宝app仿真软件。LookupTable
并作为MATLAB结构。
有关使用查找表和命令提示符参数化引用模型的示例,请参见以编程方式为查找表配置特定于实例的数据.
创建一个模型ex_arg_LUT_ref
,表示可重用的算法。
使用模型资源管理器,添加金宝app仿真软件。LookupTable
对象。你可以使用添加模型金宝appLookupTable按钮.名称对象Lutarg.
.
放表维数来2
.在表格和断点列表区域,使用指定的值表格
那BP1
,BP2
数据。例如,通过在MATLAB表达式框中输入这些值来配置表和断点数据。
表格
-(3 4; 1 2)
BP1
-(1 2)
BP2
-[3 - 4]
当您模拟或生成代码直接ex_arg_LUT_ref
,模型使用这些值。
下结构类型定义, 放的名字来LUTArg_Type
.
点击申请.
在内容窗格,for.Lutarg.
,选择中的复选框论点柱子。
在引用的模型中一天的查找表块,设置数据规范来查找表对象
.放的名字来Lutarg.
.
保存模型。
创建一个模型ex_arg_LUT
,它使用可重用的算法两次。
在命令提示符处,创建一个金宝app仿真软件。LookupTable
基础工作区中的对象。或者,您可以创建金宝app仿真软件。LookupTable
对象在数据字典中。
lutforinst1 = 金宝appsimulink.lockuptable;
指定对象的断点和表数据。
LUTForInst1.Table。价值= [8 7;6 5];LUTForInst1.Breakpoints(1)。Value = [5 6];LUTForInst1.Breakpoints(2)。Value = [3 4];
指定结构类型名称。将此名称与引用的模型工作区中的对象指定的名称匹配。
LUTForInst1.StructTypeInfo。Name =“LUTArg_Type”;
使用一个结构为第二个对象创建特定于实例的参数值模型块。指定结构的断点和表数据。
structforinst2.table = [9 8;7 7];structforinst2.bp1 = [3 4];structforinst2.bp2 = [5 6];
在ex_arg_LUT
模型,用于模型实例模型
,在实例参数选项卡,设置的值Lutarg.来Lutforinst1.
.
对模型实例Model1
, 放Lutarg.来StructForInst2
.
的一个实例ex_arg_LUT_ref
中存储的表和断点数据金宝app仿真软件。LookupTable
基础工作区中的对象,另一个实例使用存储在结构中的表和断点数据。
金宝appsimulink.breakpoint.
|金宝app仿真软件。LookupTable
|金宝app仿真软件。参数