金宝app®控制设计™让你设计和分析控制系统建模仿真软件。金宝app您可以自动调整任意输出和MIMO控制架构,包括PID控制器。PID自动调谐可以部署到嵌入式实时软件自动计算PID收益。您还可以实现模范自由extremum-seeking控制和模型参考自适应控制应用程序的控制器必须适应不断变化的工厂条件。
你可以找到操作点和计算的精确线性化仿真软件模型在不同的操作条件。金宝app金宝app仿真软件控制设计提供了工具,使您无需修改模型计算基于仿真的频率响应。
发现稳态操作点,满足规范通过削减使用稳态仿真软件模型管理器。金宝app
线性化模型,在模型中指定的操作点。模型的模型操作点由初始状态值和输入信号。
这个例子展示了如何以编程方式线性化watertank仿真软件模型的反馈控制系统。金宝app
估计模型的频率响应模型使用手动构建sinestream输入信号。金宝app
您可以调整的收益PID控制器块实现稳健设计与使用PID调谐器所需的响应时间。
自动调整PID控制器的参数。然后您可以使用图形设计技术优化控制器性能。
断言,线性系统特征满足指定使用的组合范围金宝app仿真软件控制设计和仿真软金宝app件验证块。