使用模型线性化器,可以分析线性化模型的时域和频域响应。您可以比较多个模型的响应,并查看系统特性,如稳定裕度和稳定时间。
查看系统特性,如稳定裕度、超调量或某个系统上的稳定时间模型线性化器响应绘图,右键单击绘图并选择特点. 然后选择要查看的系统特征。
对于大多数特征,数据标记显示在绘图上。要显示包含系统特征信息的数据提示,请单击标记。
在里面模型线性化器,对系统进行线性化或估计后,可以生成系统的其他响应图,如下所示:
在模型线性化器,单击情节和结果标签。在线性分析工作空间或者MATLAB工作空间,选择要打印的系统。
在阴谋在选项卡的部分,单击要生成的打印类型。
提示
要展开库视图,请单击.
模型线性化器生成所选类型的新绘图。
提示
要同时查看多个打印,请在中选择一个布局看法标签。
当您计算新的线性化或频率响应估计时,在线性分析选项卡上,单击与现有绘图对应的按钮,将新线性系统添加到该绘图中。
例如,假设已在模型的默认工作点对模型进行线性化,并具有结果的阶跃图,步骤图1
.进一步假设您在线性快照时间指定了新的操作点。在新的操作点进行线性化并将结果添加到步骤图1
点击步骤图1.模型线性化器计算新的线性化并添加新系统的步骤响应,林赛2
,到现有的阶跃响应图。
有两种方法可以从中添加线性系统MATLAB工作空间或者线性分析工作空间中的现有绘图模型线性化器.
将线性系统拖到绘图上MATLAB工作空间或者线性分析工作空间.
上情节和结果选项卡,在线性分析工作空间,选择要添加到现有绘图的系统。然后,在阴谋在选项卡的部分,选择与要更新的现有绘图对应的按钮。
例如,假设有一个线性系统响应的波特图,博德地块1
. 进一步假设您在线性分析工作空间,estsys1
. 加上estsys1
到现有的Bode Plot,选择estsys1
点击博德地块1.
提示
要展开库视图,请单击.
若要更改现有打印的特征,如标题、轴标签或文字样式,请双击该打印以打开“属性编辑器”。根据需要编辑打印属性。在进行更改时,打印会更新。完成后,单击关.
从中导出绘图的步骤模型线性化器到MATLAB®图形窗口:
选择要导出的绘图。此时将显示一个与绘图同名的选项卡。
单击“新建”选项卡。在打印部分,单击按图形打印.
将打开MATLAB图形窗口,包含该绘图。