模型和实验参数

这个例子使用一个模型,已经包含一个频率响应估计块配置为离线评估收集实验数据。

打开模型。

mdl =“CollectFreqRespEstimDataEx.slx”;open_system (mdl)

模型包含一个工厂一个闭环PI控制器的配置。频率响应估计块接受输入的控制信号u。它助长了控制信号+输入扰动进入工厂。

频率响应估计块被配置为运行实验sinestream模式,相同的实验参数中使用的例子在模拟在线频率响应估计。然而,在这个例子中,评估模式参数设置为离线。在这个配置中,阻止注入指定的扰动信号和收集响应数据,但不执行评估。块被配置为使用一个sinestream信号的频率20 w = logspace (0, 2)。

收集实验数据

模拟模型。块执行实验,收集响应数据。显示了应用范围sinestream信号和系统响应。

sim (mdl) open_system (“CollectFreqRespEstimDataEx / Scope1”)

模型配置日志的估计数据块输出端口数据(见使用信号输出信号数据日志记录数据记录的信息)。数据存储在MATLAB工作区金宝appSimulink.SimulationData.Dataset对象logsout。因为数据是唯一登录端口,您可以访问记录的数据在第一项logsout。的值领域的入口是一个包含4个字段的结构。

logdata = logsout {1} . values

logdata =结构体字段:准备:[1 x1 timeseries]扰动:[1 x1 timeseries] PlantInput: [1 x1 timeseries] PlantOutput: [1 x1 timeseries]

的准备好了字段是一个timeseries包含一个逻辑信号,表明这段时间步骤包含用于估算数据。sinestream信号,这指出扰动周期的估计抛弃(结算时间)。摄动包含sinestream扰动应用于植物。的PlantInput和PlantOutputtimeseries包含块的信号输入u和y,分别。

估计频率响应

如果你收集这些数据计算资源有限的部署环境中,您可以使用离线数据进行频率响应估计,使用frestimate命令。给frestimate的logdata结构和使用的频率相同频率参数块。frestimate流程logdata获得一个频率响应数据(的朋友包含在这些频率估计反应)模型。

sys_estim = frestimate (logdata w,“rad / s”);大小(sys_estim)

朋友模型1输出,输入,和20个频率点。

检查估计频率响应。

图波德(sys_estim," b *’)