液压缸模型

液压缸模型基于Simulink®模型金宝appsldemo_hydcyl。该模式包括：

液压缸设计问题

调整气缸横截面积和活塞弹簧常数，满足以下设计要求:

打开响应优化器

打开响应优化器使用以下命令交互式地配置和运行设计优化问题。

SDO醇（“SDO液压缸”）

指定设计变量

指定以下模型参数作为优化设计变量:

在设计变量集下拉列表中,选择刚出现的。将打开一个对话框，用于选择用于优化的模型参数。

选择交流和K．单击⇦将所选参数添加到设计变量集。

将气缸横截面积限制为半径在1到2厘米之间的圆形区域，并将活塞弹簧常数限制在1e4到10e4 N/m的范围内。为此，请在列表中指定相应变量的最大值和最小值最大限度和最低限度柱。

因为变量值是不同数量级的，所以交流1 e - 3和K1 e5。

新闻输入在指定值之后。

点击好啊．一个新的变量DesignVars出现在响应优化器浏览器。

指定设计要求

设计要求需要记录模型信号。在优化过程中，使用设计变量的当前值模拟模型，并使用记录的信号评估设计要求。

记录气缸压力，这是第一个输出端口气缸总成块。

在刚出现的下拉列表中,选择信号。将打开一个对话框，用于选择要记录的模型信号。

输入压力的信号名称信号设置领域然后，在Simulink模型中，单击金宝app气缸总成块命名压力。该对话框将更新以显示所选信号。

在对话框中选择信号，单击⇨将其添加到信号集。

点击好啊．一个新的变量压力出现在响应优化器浏览器。

类似地，记录活塞位置，这是第二个输出气缸总成块，在一个名为PistonPosition．

指定最大气缸压力要求小于1.75e6 N/m。

在刚出现的下拉列表中,选择信号界．打开一个创建信号限制需求的对话框。

指定需求名称作为最大压力．在开始和结束振幅列，输入最大压力要求1.75e6 N/m，并设置边缘结束时间以0.1秒的速度运行选择要绑定的信号区域,选择压力，即适用此要求的信号。

点击好啊．

指定活塞位置阶跃响应要求上升时间小于0.04秒，沉降时间小于0.05秒。

在刚出现的的下拉列表响应优化选项卡，选择阶跃响应信封．打开一个用于创建步骤响应需求的对话框。

指定一个名为PistonResponse，以及所需的上升和稳定时间界限。选择PistonPosition作为应用阶跃响应要求的信号。

点击好啊．

指定自定义目标

自定义目标是最小化圆柱体横截面积。

在刚出现的下拉列表中,选择自定义要求．将打开一个用于创建自定义需求的对话框。

属性中指定要在优化期间调用的函数需求函数字段。在每次优化迭代中，软件调用函数并传递当前的设计变量值。您还可以选择将记录的信号传递给自定义需求。这里,我们使用SDO液压缸作为自定义需求函数，该函数返回圆柱体横截面积的值。

在需求类型下拉列表，指定需求是否是最小化的目标(最小值)，不等式约束(<=)，或相等约束(==).

类型SDO液压缸

功能目标=液压缸\用户目标（数据）%SDOHYDRAULICCYLINDER|u CUSTOMOBJECTIVE%%SDOHYDRAULICCYLINDER|u CUSTOMOBJECTIVE函数用于定义可在图形SDTOOL环境中使用的%自定义要求。%%|数据|输入参数是一种结构，其中包含由优化器选择的%设计变量值。%%|目标|返回参数是要通过%SDOTOOL优化解算器最小化的目标值。%%版权所有2011 MathWorks，Inc.%对于圆柱体设计问题，我们希望最小化圆柱体%横截面积，因此将圆柱体横截面积作为%目标值返回。Ac=data.DesignVars（1）；objective=Ac.value；end

评估初始设计

点击绘图模型响应模拟模型并检查初始设计满足设计要求的程度。要同时显示两个需求图，请使用视图选项卡。

从图中可以看出，已满足最大压力要求，但未满足活塞位置阶跃响应要求。

优化设计

创建一个曲线图，以显示在优化过程中如何修改气缸横截面积和活塞弹簧常数。

在要绘图的数据下拉列表中,选择DesignVars，其中包含优化设计变量交流和K．在添加绘图下拉菜单，创建一个新的迭代图来显示设计变量轨迹。对于这个新图，单击显示缩放值在迭代的阴谋选项卡，以方便查看同一轴上的两个轨迹。

点击优化在响应优化选项卡。

优化进度窗口在每次迭代时更新，并显示优化经过4次迭代后收敛。

的压力和PistonPosition曲线图表明满足设计要求MinimizeAC该图显示了圆柱体的横截面积交流最小化。

要查看优化的设计变量值，请单击响应优化器设计变量的优化值在Simulink模型中自动更新。金宝app

相关的例子

学习如何优化气缸设计使用优化命令,看到优化设计以满足定制目标(代码)．