满足时域和频域要求的设计优化（GUI）
此示例演示如何使用响应优化器．
该示例需要Simulink®控制设计™ 软金宝app件
飞机纵向飞行控制模型
打开Simulin金宝appk模型。
系统=“SDO飞机”; 开放式系统（sys）；
飞机模型基于Simulink金宝appslexAircraftExample模型。该模型包括:
飞机动力学模型的子系统(
飞机动力学模型)，阵风(德莱顿风阵风模型)，以及飞行员重力(引航员重力计算).
在模拟开始后1秒，飞机操纵杆发生阶跃变化，导致飞机向上俯仰。
控制器设计问题
调整控制器增益以满足以下时域和频域设计要求：
迎角
阿尔法对操纵杆阶跃变化的响应上升时间小于1秒，超调量小于1%，并在不到5秒内稳定到稳态的1%以内
俯仰速率控制回路在1rad/s以下具有良好的跟踪能力，在100rad/s以上具有20db的噪声抑制能力
操纵杆对飞行员重力的闭环响应低于0 dB，高于5 rad/s。
这些要求降低了飞行员在操纵杆改变时所经历的高频重力，同时仍保持飞行性能。
该模型包括以下模块（来自Simulink®Design Optimization™ 和Sim金宝appulink控制设计模型验证库）：
阿尔法反应指定alpha阶跃响应要求。
俯仰速率环路指定俯仰速率性能要求。
线性化输入/输出已在中选择线性化选项卡。螺距率环路从控制器的输入(控制器错误信号)开始，结束于螺距率传感器的输出。攻角环路是打开信号，因此块只计算螺距率环路响应。线性系统在模拟时间为0。
这个界限TAB规定了以下螺距率环路形状要求:
在0.01 rad/s至0.1 rad/s范围内大于20 dB
在0.1 rad/s至1 rad/s范围内大于0 dB
在100 rad/s到1000 rad/s范围内小于-20 dB
导频G响应指定重力要求。
线性化输入/输出已在中选择线性化选项卡。线性系统在模拟时间为0。
这个界限选项卡指定了在5 rad/s 100 rad/s范围内小于0 dB的重力要求。
打开响应优化器
打开响应优化器以交互方式配置和运行设计优化问题。单击响应优化在的“块参数”对话框中阿尔法反应,俯仰速率环路或导频G响应块或者，输入sdotool（“sdoAircraft”）. 要同时显示多个需求图，请使用看法在应用程序中的标签。
应用程序检测模型验证块中指定的需求，并自动将其作为需要满足的需求包含在内。
指定设计变量
指定以下模型参数作为优化的设计变量：
控制器增益
Ki和Kf
俯仰率传感器增益
Kq
阿尔法传感器增益
卡
在设计变量设置下拉列表中，选择新．打开一个选择模型参数的对话框。
选择Ki,Kf,Kq和卡。单击<<将所选参数添加到设计变量集中。
指定最小和最大增益值Ki和Kf值必须保持为负卡和Kq我们必须保持积极的态度。
按进来输入值之后。
点击好吧. 新变量设计师出现在响应优化器浏览器
评估初步设计
点击图模型反应模拟模型并检查初始设计满足设计要求的程度。
图表明，目前的设计不满足飞行员的重力要求和alpha阶跃响应超调要求被违反。
优化设计
创建一个绘图，以显示优化过程中控制器变量的修改方式。在要绘图的数据下拉列表中，选择设计师，其中包含优化设计变量Ki,Kf,Kq和卡. 在添加图下拉列表中，选择迭代图．
点击优化．
若要加载预配置文件并运行优化，请单击打开在响应优化选项卡，然后选择SDOAirraft_sdosession.mat．或者通过键入:
>>装载飞机
> > sdotool (SDOSessionData)
“优化进度”窗口在每次迭代时更新，并显示优化在5次迭代后收敛。
这个阿尔法反应和导频G响应图表明，设计要求得到满足。这个设计师图中显示控制器增益收敛到新值。
要查看优化设计变量值，请单击设计师在响应优化器浏览器设计变量的优化值在Simulink模型中自动更新。金宝app
%关闭模型bdclose(“SDO飞机”)
你也可以从以下列表中选择一个网站:
