执行Stateflow图表
当一个状态流®图表被唤醒,图表遵循工作流并执行操作。状态流图表被唤醒:
在每个时间步
当状态流图接收到事件时
当图表第一次被唤醒时,图表被初始化并变得活跃,如输入图表或状态的工作流程。当没有更多的操作要采取时,图表进入睡眠状态,直到一个新的时间步骤或事件唤醒图表。
工作流程Stateflow表执行
此流程图显示了Stateflow在执行图表或状态时所采用的事件的进程。在此流程图中,当前状态指的是决策或流程发生时的状态。
默认的转换
一个缺省转换是一个没有来源的过渡。在不包含任何状态的状态流图表中,默认转换标志着流程图的开始。有关更多信息,请参见在状态流中创建流程图。
如果状态流图表不包含任何状态,则图表在每次唤醒时都会评估默认的转换路径。标记用于评估的默认转换之后,图表将遵循中所示的步骤评估过渡的工作流程。
请注意
图表仅在状态进入期间评估状态内的默认转换路径,而不是在图表每次唤醒时评估。
外过渡
一个外过渡是退出源状态的转换。状态流程图将评估的外部转换标记为执行状态的第一步。标记外部转换以进行评估后,图表将遵循中所示的步骤评估过渡的工作流程。
在行动
一个在
Action是通过使用前缀在状态标签actions中定义的动作在
或杜
。有关更多信息,请参见在状态中定义动作。
一个状态执行在
操作时,图表唤醒,状态是活动的,并且没有有效的外部转换。
内心的转变
一个内心的转变是不退出源状态的转换。有关更多信息,请参见使用内部过渡执行控制图。
状态流程图标记内部转换,以便在状态执行后进行评估在
行动。标记用于评估的内部转换之后,该图表遵循中所示的步骤评估过渡的工作流程。
具有有效转换的图表执行
在本例中,状态流图表已经初始化,并且条目
已执行的操作StateA
和StateA1
。新的时间步长出现,图表被唤醒。
在这个时间步,X = 5
,Y = 2
,Z = 0
。
图表执行以下步骤:
图表有一个活跃的子状态,
StateA
。StateA
有一个外部过渡到StateB
。图表确定转换是有效的。海图显示
StateB
进入及StateA
标记为退出。退出
StateA
,该图表遵循中所示的步骤退出状态的工作流。进入
StateB
,该图表遵循中所示的步骤输入图表或状态的工作流程
没有有效过渡的图表执行
在本例中,状态流图表已经初始化,并且条目
已执行的操作StateA
和StateA1
。新的时间步长出现,图表被唤醒。
在这个时间步,X = 3
,Y = 0
,Z = 0
。
图表执行以下步骤:
图表有一个活跃的子状态,
StateA
。StateA
有一个外部过渡到StateB
。图表确定转换无效。图表执行
在
操作StateA
。现在Y = 1
。StateA
没有任何内部过渡。的活性亚态
StateA
是StateA1
。StateA1
有一个外部过渡到StateA2
。图表确定转换无效。图表执行
在
操作StateA1
。现在X = 4
。StateA1
没有任何活性的子状态。图表进入休眠状态。