设备驱动程序块是MATLAB系统块,在部署到Arduino时生成自定义C/ c++设备驱动程序代码®硬件板。设备驱动程序块使用户可以方便地访问硬件板功能,例如通信协议或硬件库,这些功能在金宝appArdu金宝appino硬件的Simulink支持包.
您可以从模板System对象™开发一个设备驱动程序块,然后与其他用户共享完成的块。
arduino.金宝appsupportpkg.getAVRLibraryRoot |
得到ArduinoAVR库根目录路径 |
arduino.金宝appsupportpkg.getAVRRoot |
得到ArduinoAVR文件根路径 |
arduino.金宝appsupportpkg.getBoardInfo |
获取属性Arduino板处于活动状态金宝app模型 |
arduino.金宝appsupportpkg.getIDERoot |
得到ArduinoIDE文件根路径 |
arduino.金宝appsupportpkg.getLibraryRoot |
得到Arduino库根目录路径 |
arduino.金宝appsupportpkg.getSAMDLibraryRoot |
得到ArduinoSAMD库根目录路径 |
arduino.金宝appsupportpkg.getSAMDRoot |
得到ArduinoSAMD文件的根路径 |
arduino.金宝appsupportpkg.getSAMLibraryRoot |
得到ArduinoSAM库根目录路径 |
arduino.金宝appsupportpkg.getSAMRoot |
得到ArduinoSAM文件根路径 |
学习开发Arduino硬件板设备驱动模块的系统要求和推荐技能。
理解使用System对象实现的设备驱动程序块的概念和操作。
使用System对象创建数字写块。
使用System对象创建数字读块。
为您的设备驱动程序块创建块掩码。
为Arduino硬件创建自定义设备驱动程序块。
为设备驱动程序块选择并实现数据模拟模式。
打包并分发您的设备驱动程序块。
在Simulink上启用Connected I/O的指南金宝app®系统对象块,包含允许访问硬件特定功能的特定硬件代码。