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使用嵌入式编码器®金宝appPX4的支持包®蒙特里，您可以从Simulink生成ANSI/ISO C代码金宝app®模型Pixhawk®蒙特里。支持包使金宝app用PX4工具链来编译和部署专门为Pixhawk飞行管理单元定制的算法，并允许您自定义算法来整合机载传感器数据和其他PX4特定的服务。
安装硬件支持并配置硬件连接金宝app
准备好硬件连接模型，添加模块以支持PX4自动驾驶仪金宝app
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