连接到树莓派硬件板在MATLAB在线- MATLAB & Simulink - MathWorks英国金宝app

连接到覆盆子π硬件板MATLAB在线

准备您的树莓派™硬件板来建立连接MATLAB^®在线™．

先决条件

检查您的板和操作系统是否支持金宝appMATLAB在线连接。支持的操金宝app作系统为Raspbian Stretch或Raspbian Buster。支持的单金宝app板为树莓派2 B、树莓派3 B、树莓派3 B+和树莓派4 B保护你的覆盆子π．
打开你的树莓派，并确保它连接到互联网。您的设备不必与正在运行的计算机连接到同一台计算机或同一网络MATLAB在线．
如果你使用的是桌面环境下的Raspbian版本，你可以打开一个shell输入安装命令。如果您的设备引导到命令行，请在那里输入安装命令。您还可以通过SSH或其他远程访问方法访问设备，如远程访问．

请注意

在树莓派硬件上部署MATLAB函数时，推荐使用完整版本的树莓派操作系统MATLAB在线．

设置覆盆子π硬件板

在Raspberry Pi shell中输入以下命令，安装Raspberry Pi的MATLAB包:
```
$sudo apt-get install matlab-rpi
```
配置您的树莓派，使其发现在MATLAB在线．按照命令行中显示的安装步骤进行操作。
```
$ sudo matlab-rpi-setup
```
1. 给你的设备起个名字。
```
步骤1:在MATLAB在线中为你的树莓派提供一个名称。名称:myPi
```
2. 选择启用或禁用外围功能。
```
步骤2:在树莓派上启用/禁用外围设备。要启用I2C吗?(y/n): y Do you want to enable SPI?(y/n): y Do you want to enable camera?(y/n): y是否启用UART?(y / n): y
```
3. 选择启用或禁用部署MATLAB函数到树莓派。
```
步骤3:启用/禁用MATLAB函数部署到树莓派。你想启用部署MATLAB函数作为一个独立的可执行程序吗?(y/n): y需要在树莓派硬件上部署MATLAB函数的Userland库。Userland库由第三方根据GitHub库https://github.com/raspberrypi/userland/提供的单独许可条款授权给您。安装用户?(y / n): y
```
4. 提供你MathWorks^®用于验证的帐户凭据MATLAB在线连接。您的用户ID和与您的帐户关联的电子邮件地址都是有效的。此信息不会存储在本地的树莓派。
```
步骤4:提供您的MathWorks帐户凭据。邮箱地址或用户名:jsmith密码:***********安装userland library。这可能需要几分钟。
```
  如果在登录MathWorks帐户时遇到问题，请访问MathWorks网站我们建议您为您的MathWorks帐户启用两步验证以增加安全性。如果启用了两步验证，具体的验证说明请参见“两步验证”状态为“打开”．
请注意

这个登录仍然有效六个月，直到您的凭证过期。一旦过期，你将无法连接到你的树莓派MATLAB在线．要重新验证你的板，请按步骤操作MathWorks帐户凭据已过期．

重新启动树莓派开始监听MATLAB在线连接。

$ sudo重启

您可以在初始设置后的任何时候使用标志修改设置。这些是您可以提供的标志matlab-rpi-setup包安装命令。

描述	选项的语法	例子
设置树莓派显示名称MATLAB在线．	`——名称=名称`	`sudo matlab-rpi-setup——name myPi2`
设置树莓派显示名称MATLAB在线．	`- n`	`sudo matlab-rpi-setup -n myPi2`
中设置Raspberry Pi的身份验证凭证MATLAB在线．	`——登录`	`sudo matlab-rpi-setup——登录`
中设置Raspberry Pi的身份验证凭证MATLAB在线．	`- l`	`sudo matlab-rpi-setup - l`
启用或禁用树莓派的I2C功能。需要重新启动。	`——i2c ={启用\|禁用}`	`Sudo matlab-rpi-setup——i2c enable`
启用或禁用树莓派的I2C功能。需要重新启动。	`-我`	`Sudo matlab-rpi-setup -i enable`
启用或禁用树莓派的SPI特性。需要重新启动。	`——spi ={启用\|禁用}`	`Sudo matlab-rpi-setup——spi enable`
启用或禁用树莓派的SPI特性。需要重新启动。	`- s`	`Sudo matlab-rpi-setup -s enable`
启用或禁用树莓派的摄像功能。需要重新启动。	`——相机={启用\|禁用}`	`Sudo matlab-rpi-setup——camera enable`
启用或禁用树莓派的摄像功能。需要重新启动。	`- c`	`Sudo matlab-rpi-setup -c enable`
在树莓派上启用或禁用UART功能。需要重新启动。	`——uart ={启用\|禁用}`	`Sudo matlab-rpi-setup——uart enable`
在树莓派上启用或禁用UART功能。需要重新启动。	`- u`	`Sudo matlab-rpi-setup -u enable`
在树莓派上部署一个MATLAB函数作为一个独立的可执行文件。	`——部署={启用\|禁用}`	`Sudo matlab-rpi-setup——deploy enable`
在树莓派上部署一个MATLAB函数作为一个独立的可执行文件。	`- d`	`Sudo matlab-rpi-setup -d enable`
显示matlab-rpi-setup使用。	`——帮助`	`sudo matlab-rpi-setup——帮助`
显示matlab-rpi-setup使用。	`- h`	`sudo matlab-rpi-setup - h`

要查看shell中每个标志的完整描述，请输入以下命令。

男人matlab-rpi-setup美元

使用enableI2C，disableI2C，enableSPI,disableSPI函数MATLAB在线， I2C和SPI外设必须在设置或使用标志时启用。

连接到覆盆子π从MATLAB在线

打开一个MATLAB在线会议https://matlab.mathworks.com从任何连接到互联网的电脑。使用MathWorks帐户凭据登录。

请注意

您必须使用您在树莓派设置期间使用的相同的帐户凭证登录。

扫描配置了相同MathWorks帐户凭据的树莓派硬件。

raspilist

ans = 1 x4表名SerialNumber PackageVersion地位  ______ __________________ ______________ __________________ " myPi”“00000000 a9f2c18c”“18.1.0准备连接”

这些是你的树莓派可能的状态:

准备好连接	Raspberry Pi已经安装了正确版本的matlab-rpi软件包。您可以创建MATLAB在线连接。
连接	Raspberry Pi已经安装了正确版本的matlab-rpi软件包。它已经连接在一起了MATLAB在线．
升级需要	Raspberry Pi安装了一个过时版本的matlab-rpi软件包。看到树莓派的MATLAB软件包需要更新的指令。
认证要求	提供MathWorks帐户凭据以重新验证在线连接。在您的登录凭据过期前两周出现此状态。看到MathWorks帐户凭据已过期的指令。

使用raspi没有任何输入，重复使用最近成功的树莓派连接的设置。如果是第一次连接，这个函数创建一个连接到第一个指定为“准备连接”的树莓派设备raspilist输出。

r = raspi

r = raspi属性:DeviceAddress:“myPi”SerialNumber:“00000000 a9f2c18c”BoardName:覆盆子π3模型B AvailableLEDs:{“led0”}AvailableDigitalPins:(4、5、6、12、13、14、15、16、17、18、19日,20日,21日,22日,23日,24日,25日,26日,27日]AvailableSPIChannels:{‘CE0’,‘CE1} AvailableI2CBuses:{“i2c-1”}AvailableWebcams:{“短波紫外线相机(046 d: 0809)”}I2CBusSpeed: 0

或者，您可以指定的名字或serialnumber树莓派的raspilist连接到某个设备的输出。

r = raspi (“myPi”)；

r = raspi (“00000000 a9f2c18c”)；

成功连接到您的树莓派MATLAB在线,请参阅入门MATLAB支持包树莓派硬件金宝app在硬件上执行基本操作。

请注意

只有一个用户可以通过MATLAB在线访问树莓派。

部署MATLAB硬件上的功能MATLAB在线

创建MATLAB函数blinkLED并在MATLAB在线上对其进行连接模式验证。

函数blinkLED ()%创建一个树莓派对象r = raspi ();LED闪烁100次为数= 1:1打开LED灯writeLED (r,“LED0”1);暂停0.5秒暂停(0.5);关闭LED灯writeLED (r,“LED0”, 0);暂停0.5秒暂停(0.5);结束结束

添加编译指令# codegen并更改代码以确保函数是可部署的。有关在硬件上部署MATLAB函数的更多信息，请参见在树莓派上部署MATLAB函数的工作流程．

函数blinkLED ()% # codegen%创建一个树莓派对象r = raspi ();LED闪烁100次为数= 1:1打开LED灯writeLED (r,“LED0”1);暂停0.5秒暂停(0.5);关闭LED灯writeLED (r,“LED0”, 0);暂停0.5秒暂停(0.5);结束结束

创建硬件配置对象。

董事会= targetHardware (“树莓π”）

board = targehardware with properties: Name: 'Raspberry Pi' DeviceAddress: '00000000a9f2c18c' Username: " Password: " BuildDir: '/home/matlabrpi' EnableRunOnBoot: 0 BuildAction: 'Build, load, and run' CoderConfig: [1x1 coder. txt] . txtCodeConfig]