设置和配置

连接到TurtleBot^®硬件

安装好后ROS工具箱支持包Tur金宝apptleBot-Based机器人使用rosAddons,你可以连接到真正TurtleBot机器人在露台或机器人模拟。使用turtlebot连接到你的机器人在一个特定的IP地址和控制机器人传感器是活跃的。