车辆动力学模块集

虚拟三维环境中车辆动力学建模与仿真

车辆动力学模块集™ 提供在三维环境中模拟驾驶机动的完全组装的参考应用程序模型。您可以使用预先构建的场景来可视化道路、交通标志、树木、建筑物和车辆周围的其他对象。您可以使用自己的数据或用自己的模型替换子系统来自定义参考模型。区块集包括一个组件库,用于建模推进、转向、悬架、车身、制动器和轮胎。

Vehicle Dynamics Blockset提供了一个标准的模型架构,可以在整个开发过程中使用。它支持驾驶和操控分析、底盘控制开发、软件集成测试和硬件在环测试。通过将车辆动力学模型与三维环境集成,您可以测试ADAS和自动驾驶感知、规划和金宝app控制软件。这些模型允许您使用标准驾驶操作(如双车道变换)或您自己的自定义场景来测试您的车辆。

开始吧

学习车辆动力学模块集的基础知识

车辆参考应用

驾驶和操控分析、底盘控制开发、ADAS和AD测试

车辆和拖车

具有1自由度、3自由度和6自由度运动的车辆和拖车

动力系统

推进、传动系统和变速箱

驾驶

阿克曼,齿轮齿条和平行转向

停职

独立实心轴悬挂

车轮与轮胎

带鼓式、盘式和映射式制动器的车轮和轮胎

车辆场景

非真实发动机中的驾驶循环、驾驶员模型、试验操纵和三维仿真®可视化环境