cameraIntrinsics
对象，用于存储相机的内部参数
描述
存储相机固有校准参数的信息，包括镜头畸变参数。
创建
语法
描述
intrinsic= cameraIntrinsics (focalLength，principalPoint，图象尺寸）cameraParameters为更多的细节。
intrinsic= cameraIntrinsics (＿＿＿，名称,值）intrinsic = cameraIntrinsics(“RadialDistortion”,[0])
输入参数
属性
RadialDistortion- - - - - -径向透镜畸变
(0,0)(默认)|双元素向量|三元素向量
径向透镜畸变，指定为逗号分隔对组成RadialDistortion一个二元向量，[k1，k2，或三元素向量，[k1，k2，k3]．k1，k2,k3为径向畸变系数。当光线在透镜边缘附近的弯曲比在透镜的光学中心更厉害时，就会发生径向畸变。镜头越小，失真越大。
当光线在透镜边缘附近的弯曲比在透镜的光学中心更厉害时，就会发生径向畸变。镜头越小，失真越大。
摄像机参数对象计算点的径向畸变位置。你可以将这些扭曲的点表示为(x扭曲的，y扭曲的),如下:
| x扭曲的＝x(1 +k1＊r2+k2＊r4+k3.＊r6） | （1） |
| y扭曲的＝y(1 +k1＊r2+k2＊r4+k3.＊r6） | （2） |
| x，y=未失真的像素位置 |
| k1，k2,k3.=透镜的径向畸变系数 |
| r2＝x2+y2 |
TangentialDistortion- - - - - -切向畸变系数
(0,0)(默认)|双元素向量
切向失真系数，指定为逗号分隔对，由TangentialDistortion'和一个2元向量，[p1，p2]．当镜头与像面不平行时，就会发生切向失真。
摄像机参数对象计算点的切向扭曲位置。你可以将这些扭曲的点表示为(x扭曲的，y扭曲的),如下:
| x扭曲的＝x+ (2 *p1＊x＊y+p2* （r2+ 2 *x2）］ | （3） |
| y扭曲的＝y+ (p1* （r2+ 2 *y2) + 2 *p2＊x＊y］ | （4） |
| x，y=未失真的像素位置 |
| p1和p2=透镜的切向失真系数 |
| r2＝x2+y2 |
斜- - - - - -相机轴倾斜
0(默认)|角
相机轴倾斜，指定为逗号分隔对，包含'斜’还有一个角度。如果x和y轴是垂直的，那么斜度一定是0．
FocalLength- - - - - -焦距
2-element向量
此属性是只读的。
焦距在x和y，存储为2元向量[外汇，财政年度以像素为单位。
| 外汇= F *sx |
| 财政年度= F *sy |
焦距F影响视角，从而影响在图像中聚焦的场景区域。对于固定的被摄距离:
短焦距提供了一个宽视角，允许捕获大范围的场景下的焦点。它强调了主体和场景背景。
长焦距提供了一个狭窄的视角，从而减少了焦点下场景的面积。它更强调主题，限制了背景的数量，不被捕获。
PrincipalPoint- - - - - -照相机光学中心
双元素向量
此属性是只读的。
相机的光学中心，存储为二元矢量[残雪，cy以像素为单位。这个向量包含相机的光心坐标。
图象尺寸- - - - - -由相机产生的图像大小
双元素向量
此属性是只读的。
由相机产生的图像大小，存储为二元向量，[mrows，ncols]．
IntrinsicMatrix- - - - - -投影矩阵
3×3单位矩阵(默认)|3 x3的内在矩阵
此属性是只读的。
投影矩阵，存储为逗号分隔对，由IntrinsicMatrix和一个3 × 3矩阵。对于矩阵格式，对象使用以下格式:
坐标(cxcy]表示光学中心(主点)，以像素为单位。当x和y轴是垂直的，偏度参数，年代,等于0．
| fx＝F＊年代x |
| fy＝F＊年代y |
| F，是世界单位的焦距，通常以毫米表示。 |
| ［年代x，年代y中每个世界单位的像素数x和y方向分别。 |
| fx和fy以像素表示。 |
例子
介绍了R2017a
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