通过假设光学流是光滑的整个形象,Horn-Schunck法估计速度场,
最小化这个方程:
。
在这个方程,
和
光速度分量的空间衍生品,u,
尺度全球平滑项。Horn-Schunck方法最小化前面的方程得到速度场,(u v),对图像中每个像素。这个方法是由以下方程:
。
在这些方程,
速度估计像素(x, y),
邻域平均吗
。为k = 0,初速度是0。
来解决u和v使用Horn-Schunck方法:
计算
和
通过使用Sobel卷积内核,
,它的转置形式每个像素的图像。
计算
图片1和2之间使用
内核。
假设前面的速度是0,计算每个像素的平均速度
作为卷积核。
迭代求解u和v。