主要内容

pcshowpair

观察两点云之间的差异

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语法

pcshowpair (ptCloudA ptCloudB)
pcshowpair (ptCloudA ptCloudB、名称、值)
ax = pcshowpair (＿＿＿）

描述

例子

pcshowpair (ptCloudA，ptCloudB）创建一个可视化图形，描述两个输入点云之间的差异。点云a使用洋红混合色，点云B使用绿色混合色显示差异。

pcshowpair (ptCloudA，ptCloudB，名称,值）使用由一个或多个指定的其他选项显示差异名称,值对参数。

斧头= pcshowpair (＿＿＿）使用前面的任何语法返回显示差异的绘图轴。

例子

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打开生活的脚本

加载使用Kinect设备在家庭环境中捕获的两个点云。

负载(“厅”）;pc1 = livingRoomData {1};pc2 = livingRoomData {2};

绘制并设置点云的视点。

图pcshowpair (pc1、pc2“VerticalAxis”，“Y”，“VerticalAxisDir”，“下来”)标题(“两点云的区别”)包含(“X (m)”) ylabel (“Y (m)”) zlabel (“Z (m)”）

Figure包含一个轴对象。标题为“两点云之差”的轴对象包含2个类型分散的对象。

输入参数

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点云A，表示为pointCloud对象。这个函数使用洋红的层次来表示ptCloudA当点云不包含任何颜色信息时为纯品红色。

点云B，表示为apointCloud对象。该函数使用绿色级别来表示ptCloudB当点云不包含颜色信息时为纯绿色。

名称-值参数

指定可选的逗号分隔对名称,值参数。的名字参数名是和吗价值对应的值。的名字必须出现在引号内。可以以任意顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家．

例子:“VerticalAxisDir”，“了”将垂直轴方向设置为向上。

指定为正标量的点标记的大约直径。单位是点。大于6的标记会降低渲染性能。

背景颜色，指定为RGB三元组、十六进制颜色代码或指定长或短颜色名称的字符向量。

垂直轴，表示为“X”，“Y”,或“Z”．重新加载已保存图形时，图形上的任何操作都将垂直轴重置为z设在。

垂直轴方向，表示为“了”或“下来”．当您重新加载已保存的图形时，图形上的任何操作都会将方向重置为向上。

要在其上显示可视化的轴，指定为轴对象。创建一个轴对象,使用轴函数。若要在新图形中显示可视化，请离开“父”未指明的。

输出参数

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图轴，返回为轴图形对象。分南或正不显示坐标。

您可以为点云查看器设置默认的旋转中心，使其围绕轴心中心旋转或围绕一个点旋转。的默认行为计算机视觉工具箱首选项．

提示

  • 为了提高性能,pcshowpair在与图形交互过程中，自动向下采样渲染的点云。下采样只在渲染点云时发生，不影响保存的点。

  • 要查看点数据或修改颜色显示值，请将鼠标悬停在轴工具栏上，并选择以下选项之一。

    功能 描述
    Datatip

    点击数据提示查看点云图中任意点的数据点值。对于一个正常的点云数据提示显示了x，y，z值。深度图像和激光雷达的其他数据属性是:

    点云数据 数据值属性
    深度图像(RGB-D传感器) 颜色,一行,一列
    激光雷达 强度，距离，方位角，仰角，行，列

    背景颜色

    点击旋转然后右键单击图中的背景选项。
    Colormap价值

    点击旋转然后右键单击图中的彩色地图选项。根据显示的点云类型，您可以修改可用坐标和范围值的颜色映射值。
    视图

    点击旋转将点云图形的观看角度更改为XZ，ZX，YZ，ZY，XY,或者是YX飞机。点击恢复视图重置视角。

  • pcshowpair金宝app支持opengl的选择渲染器数字财产。

另请参阅

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主题

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