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addView

向视图集添加视图

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语法

vSet = addView (vSet viewId)
vSet = addView (vSet viewId absPose)
vSet = addView (＿＿＿、“PointCloud”ptCloud)
vSet = addView (vSet viewTable)

描述

vSet= addView (vSet，viewId）添加指定的视图viewId到视图集，vSet．

vSet= addView (vSet，viewId，absPose）指定视图的绝对姿态。

vSet= addView (＿＿＿“PointCloud”,ptCloud）除前面语法中的任何输入参数组合外，指定与视图关联的点云。

vSet= addView (vSet，viewTable）在指定的表中添加一个或多个视图viewTable．

例子

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打开生活的脚本

创建一个空点云视图集。

vSet = pcviewset;

创建一个点云。

ptCloud = pcread (“teapot.ply”）;

指定一个绝对姿势。

absPose = rigid3d(eye(3)，[1 0 0]);

向点云视图集添加视图。

viewId = 1;vSet = addView (vSet viewId absPose,“PointCloud”, ptCloud);

输入参数

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点云视图集，指定为pcviewset对象。

视图标识符，指定为整数。视图标识符对于特定视图是唯一的。

视图的绝对姿态，指定为rigid3d对象。

点云，指定为pointCloud对象。

一个或多个视图，指定为两列或三列表。表必须包含列ViewId和AbsolutePose．点列是可选的。

列 描述
ViewID

视图标识符，指定为整数。视图标识符对于特定视图是唯一的。
AbsolutePose 视图的绝对姿态，指定为rigid3d对象。
点 视图的点云，指定为pointCloud对象。

输出参数

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添加视图的视图集，作为pcviewset对象。

另请参阅

对象

介绍了R2020a

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