此属性是只读的。

Velodyne PCAP文件的名称以读取LIDAR数据，指定为字符向量或字符串标量。

此属性是只读的。

Velodyne设备型号名称，指定为'vlp16'那“PuckLITE”那'Puckhires'那'vlp32c'那“HDL32E”那'hdl64e'， 或者'vls128'。

此属性是只读的。

VelodeNe校准XML文件的名称，指定为字符向量或字符串标量。每个传感器都包含此校准文件。

此属性是只读的。

文件中点云的总数，指定为正整数。

此属性是只读的。

以秒为单位的文件总持续时间，指定为a期间标量。

此属性是只读的。

第一个点云的时间，指定为a期间以秒为单位。

开始和结束时间相对于前一小时指定。例如，如果文件在下午1:58录制7分钟。到下午2:05.，然后：

此属性是只读的。

最后点云读数的时间，指定为a期间标量。

开始和结束时间相对于前一小时指定。例如，如果文件从下午1:58到下午2:05将文件记录7分钟，那么：

当前点云读数的时间以秒为单位，指定为a期间标量。当您阅读点云时readFrame，此属性已更新，最新点云读取时间。您可以使用重置将此属性的值重置为默认值。默认值匹配开始时间财产。

此属性是只读的。

每个点云帧的开始时间，以秒为单位，指定为期间向量。向量的长度等于值numberofframes.财产。向量中第一个元素的值与开始时间财产。您可以使用此属性读取在不同时间捕获的点云帧。

例如，读取点云帧的开始时间时间戳财产。将开始时间传递为​​输入readFrame函数读取相应的点云框架。

Veloreader = Velodynefilereader（'lidardata_constructionsroad.pcap'那“HDL32E”) frameTime = veloReader.Timestamps(10);ptCloud = readFrame (veloReader frameTime);