使用horzcat连接矩阵的维数是不一致的。Error in line 26 X1(i，:)=[t, X'];

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罗马人Mutih 2020年4月18日

评论道: 埃米尔哈姆萨 2020年4月18日

                    %仿真程序的状态空间模型
                   
                    清晰的所有
                   
                    t = 0;%初始时间
                   
                    dt = 0.01;%步长
                   
                    尖= 10.0;%的仿真时间
                   
                    n =圆((tsim-t) / dt);%的迭代次数
                   
                    %系统参数
                   
                    k1 = 5;
                   
                    k2 = 7;
                   
                    m1 = 2;
                   
                    m2 = 3;
                   
                    d1 = 40;
                   
                    d2 = 30;
                   
                    A=[0 1 0 0;
                   
                    -k1/m1 -d1/m1 k1/m1 d1/m1
                   
                    0 0 0 1;
                   
                    d1/m2 -(K1 +k2)/m2 -(d1 +d2)/m2];
                   
                    B = [0;1 / m1;0;0);
                   
                    % C = [0 1];
                   
                    % D = [0 0];
                   
                    X=[0 0 0 0];
                   
                    u = 5;
                   
                    为i = 1: n
                   
                    dx = * X ' + B * u;
                   
                    X = X + dx * dt;
                   
                    : X1(我)= X (t) ');
                   
                    t = t + dt;
                   
                    结束
                   
                    次要情节(2、2、1)
                   
                    情节(X1 (: 1), X1 (:, 2),“b”。）
                   
                    轴([0 10 0 2])
                   
                    包含(“时间”）
                   
                    ylabel (X1的）
                   
                    标题('状态变量X1的响应'）
                   
                    次要情节(2 2 2)
                   
                    情节(X1 (: 1), X1 (:, 3),“r”。）
                   
                    轴([0 10 0 1])
                   
                    xlable (“时间”）
                   
                    ylabel (“X2”）
                   
                    标题(‘状态变量x2的响应’）
                   
                    次要情节(2,2,3)
                   
                    情节(X1 (: 1), X1 (:, 4),“c”。）
                   
                    轴([0 10 0 2])
                   
                    包含(“时间”）
                   
                    ylabel (“X3”）
                   
                    标题(“状态变量X3的响应”）
                   
                    次要情节(2,2,4)
                   
                    情节(X1 (: 1), X1 (:, 5),“g”。）
                   
                    轴([0 10 0 1])
                   
                    包含(“时间”）
                   
                    ylabel (“X4”）
                   
                    标题(‘状态变量X4的响应’）