MATLAB的答案

三轴汽车的身体模型

6视图(30天)
陈益
陈益 2021年6月18日
编辑: 陈益2021年6月22日
嗨,所有
我想知道汽车的身体3自由度三轴块计算 Fzf、Fzm Fzr, 法向力应用中间前面和后轮,沿着vehicle-fixed z轴
车辆身体3自由度两轴块用这个方程来计算 Fzf, Fzr
请帮助!

在回答这个问题。

答案(1)

Sulaymon Eshkabilov
Sulaymon Eshkabilov 2021年6月18日
方程都是不言而喻的。作为一个可以看到部队从加速度和速度计算组件沿x和y轴,和常量,viz.质量,重力加速度,轮轴之间的距离,距离CG和道路等。
加速度和速度分量沿x和y轴,计算输入信号进入这一块。
1评论
陈益
陈益 2021年6月19日
当轴块WhlAngF设置为0,FzR是0,为什么?

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