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新闻！r2012 Simu金宝applink金宝app支持乐高MINDSTORMS NXT作为产品标准功能。即使没有ECRobot NXT，你也可以玩乐高。
- 此演示支持R2006金宝appa - > R2012a
金宝appSimulink的工厂和控制器型号与LEGO最新的高科技机器人（基于ARM的LEGO MINDSTORMS NXT）用来说明与产品代码生成基于模型的设计的工业应用。记模型架构和组件定义的，以及，使用定点和浮点设计的。
此演示包括三个示例：
迷宫行走机器人三轮车
线路跟踪三轮车机器人
自平衡双轮机器人
NXT Remocon演示
在每个例子中，你可以模拟在你亲自设计的BMP轨道与三维虚拟现实的机器人。
<声明>
乐高（R）是乐高集团公司的商标，不赞助、授权或认可本演示。
LEGO（R）和头脑风暴（R）是乐高集团的注册商标。
引用为
隆亲政（2020年）。嵌入式编码NXT机器人演示(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/13399-embedded-coder-robot-nxt-demo)，MATLAB中心文件交换。恢复.
评论和评分（36个)
更新
| 1.18.0.0条 | 自r2012发布以来更新了说明。 |
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| 1.17.0.0条 | 更新ecrobotnxtsetup.m支持GNU制作3.8金宝app2 |
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| 1.15.0.0条 | 金宝app支持Windows7（32位/64位） |
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| 1.14.0.0条 | 更新版权通知。 |
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| 1.13.0.0条 | 更新，以支持R2010金宝appa版本。 |
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| 1.12.0.0条 | 更新说明。 |
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CRobot NXT 3.12版： |
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V3.10的新增功能： |
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V3.06新功能： |
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V3.05的新增功能： |
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-重新发布v3.04之后没有更新。 |
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-增加了对高科技金宝app加速度和陀螺传感器的支持，这对控制工程师很有用。 |
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什么ECRobot NXT V3.03的新功能是： |
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修复了PDF文档的格式问题。 |
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2007年1月6日 |
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## Rev.200 2007年2月28日。金宝app嵌入式编码部署ATMEL AT91SAM7S256在NXT的实时工作支持（无蓝牙/ USB支持） |
MATLAB版本兼容性
平台兼容性
窗户 马科斯 Linux系统标签
致谢
灵感来源：金宝appSimulink键盘输入,NXTway-GS（自平衡两轮机器人）控制器设计,基于模型的电动汽车底盘控制设计
受到启发的：NXTway-GS（自平衡两轮机器人）控制器设计,NXT-SCARA（双连杆平面机械臂）控制器设计,带乐高Mindstorms NXT的NXT扫描仪,NXT-Ballbot（球上自平衡机器人）控制器设计,VU-LEGO实时目标
ecrobotNXT /
ecrobotNXT/环境/
ecrobotNXT/环境/@NXT/
ecrobotNXT /环境/ @ nxtusb /
ecrobotNXT/environment/@w32系列/
ecrobotNXT/环境/专用/
ecrobotNXT/外部资源/
ecrobotNXT/nxtmouse公司/
ecrobotNXT/NX跟踪器/
ecrobotNXT / nxtremocon /
ecrobotNXT/样品/
ecrobotNXT/环境/
ecrobotNXT/外部资源/
ecrobotNXT/nxt2nxt公司/
ecrobotNXT/nxtmouse公司/
ecrobotNXT/NX跟踪器/
ecrobotNXT / nxtremocon /
ecrobotNXT/样品/
也可以从以下列表中选择网站：
林乐（查看资料）
请您help.Could普莱舍重新gennerate schema.p。
我试过在matlab 2016b上运行。
原因：
P代码文件C:\cygwin\ecrobotNXT\environment\@NXT\schema.P是在MATLAB 7.5（R2007b）之前生成的，不再受支持。使用pcode使用MATLAB R2007b或更高版本重新生成文件。金宝app
江国龙（查看资料）
江国龙（查看资料）
“新闻！r2012 Simu金宝applink金宝app支持乐高MINDSTORMS NXT作为产品标准功能。即使没有ECRobot NXT，你也可以玩乐高。”
我不`吨这样认为。如果客人不愿意安装这种支持，虚拟现实不会因为缺少一个金宝applib的工作。
游席（查看资料）
埃德加·安德烈斯·帕拉·鲁考特（查看资料）
我和NXT bricki一起工作。
我想给NXT我MATLAB，2015B连接，但它不能正常工作。
我试过不同的方法，但这是不允许的。
我认为问题可能是因为我使用的Matlab是64x位，NXT块是32x位。
如果有人知道如何连接的NXT砖将是一种告诉我。
谢谢。
阮（查看资料）
你好！感谢您的工作。
我有一些问题，这对我不起作用。我有一个matlab R2013。
当我运行simulink文件时金宝app”nxtmouse.mdl“，它有错误：
错误评估光传感器接口块（掩模）的“InitFcn”回调“nxtmouse_ctrl /灯传感器接口”。
未定义的函数或变量'NXT.信号'.
有人知道怎么修吗？请帮帮我，非常感谢
基督教的（查看资料）
有人想出用make来解决这个问题吗？我想我的64位Windows7可能是个问题。。。
我在用MATLAB R2014a。
###执行GNU-ARM工具链构建可执行...
编译/cygdrive/C/Users/LaborPC/Documents/MATLAB/ecrobotNXT/environment/nxtOSEK/toppers_osek/kernel/alarm.C到alarm.o
/ bin / sh的： '/ cygdrive / E /计划/ Cygwin的/ GNUARM'/斌/臂无 - EABI - 海合会：没有这样的文件或目录
/cygdrive/C/Users/LaborPC/Documents/MATLAB/ecrobotNXT/environment/nxtOSEK/ecrobot/tool_gcc.mak:108：配方目标“构建/核心/ alarm.o”失败
make:**[build/kernel/alarm.o]错误127
尚瑟里·埃洛迪（查看资料）
谢谢你很多关于此代码。我现在面临一个问题，当我尝试nxtbuild功能。
###执行GNU-ARM工具链构建可执行...
编译/cygdrive/C/cygwin64/ecrobotNXT/environment/nxtOSEK/toppers_osek/kernel/alarm.c到alarm.o
/cygdrive/C/cygwin64/ecrobotNXT/environment/nxtOSEK/ecrobot/tool_gcc.mak:110：配方目标`构建/内核/ alarm.o”失败
make:**[build/kernel/alarm.o]错误127
你有办法帮我吗？
我在Windows 7上，用MATLAB 2012A。
非常感谢！
任玉孝（查看资料）
对不起，我有个问题。。。
当我执行代码生成>构建模型（ctrl+B）时
金宝appSimulink中出现这样的错误信息：
数据存储内存名为“ServoMotorA”未找到块“Copy_of_TestMotorOSEK /伺服电机写入/数据存储写入”
edris法拉（查看资料）
货物80
VV（查看资料）
这也发生在我身上。它生成代码，但随后停止在“执行GNU-ARM工具链以生成可执行文件”，但不生成可执行文件。这种情况有时会发生，但并不总是……而且现在发生在一个非常重要的项目上。救命啊，求你了！
DIDEM（查看资料）
###执行GNU-ARM工具链构建可执行文件...没有别的了很长一段时间。试验发动机是工作，但这些代码是行不通的。我能做什么？
环境、健康和安全（查看资料）
弗雷蒙德·霍奥（查看资料）
很抱歉…我在安装时遇到一些问题..你能告诉我出了什么问题吗？？
怎么解决呢？？。。谢谢
安装已取消
??? 使用==>安装ecrobot工具>解压缩位置时出错
456个
问题解压d：\ Documents和Settings \用户\我的
文档\MATLAB\ECRobotDownloads\ecrobotNXT.zip文件到
C：\ LegoMindstorms \ ECRobot \
错误==>安装ecrobot工具>在456解压
错误（'将%s解压缩到%s时出现问题'，zipfile，
安装目录）；
错误==> install_ecrobot_tools> install_ecrobot在
373个
解压缩（zipfile，
config.ECRobot_InstallationDirectory）;
错误==>在68安装ecrobot工具
安装iRobot（配置）；
保罗（查看资料）
嗨，
当谈到与编译GNU臂的文件，我得到了很多的以下错误消息
C： \cygwin\GNUARM-402\bin\arm精灵-gcc.exe文件：***致命错误-无法分配堆，Win32错误0。。。。。。
手臂精灵与海合会2192 child_copy：叠写副本失败，0x28D450..0x290000，做0，窗口的pid 2675588，Win32错误5
我运行Windows 7，MATLAB R2010b中的64位。任何帮助，将不胜感激。
阮秀（查看资料）
赛义德·诺曼·侯赛因（查看资料）
v古ooooodd
很好
这是非常好的模拟到NXT机器人，但我们需要一个很好的手册，解释所有的电路元件，以及我们如何能够开发出更多演示
nural网与特征提取
很好
我想知道机器人的信息
太好了
亲切的问候
有关嵌入式编码NXT机器人，检查更详细的信息http://lejos-osek.sourceforge.net/ecrobot_nxt.htm
很好的工具。这使得我们的研究人员能够将我们所拥有的短暂的业余时间用于支持儿童的智力活动，否则这是不可能做到的。金宝app
出色的工作。等待支持蓝牙和genric I2C的nxt版本。金宝app
好的