此文件包含使用Simscape构建的反铲臂模型。液压驱动系统，包括泵、阀门和液压缸，驱动臂和铲斗。建立了包括臂关节和斗杆机构在内的三维机械系统模型。本文中的示例演示了如何对自定义液压阀建模、调整控制器和物理系统参数，以及如何从整个模型生成C代码。
请阅读自述文件要开始的文件。
下载按钮将为您提供R2019b的版本。
对于R2019b：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/19.2.2.7.zip
对于R2019a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/19.1.2.6.zip
对于R2018b：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/18.2.2.4.zip
对于R2018a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/18.1.2.3.zip
对于R2017b：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/17.2.2.2.zip
对于R2017a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/17.1.2.1.zip
对于R2016a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/16.1.2.0.zip
对于R2014a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/14.1.1.7.zip
对于R2013a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/13.1.1.5.zip
GitHub上提供了与早期MATLAB版本兼容的此示例版本。
请在本视频中查看此模型的概述（5分钟）：
//www.tatmou.com/videos/applications-and-tasks-in-simhydraulics-74107.html
要在Simscape multibody中查看此多体建模的概述，请观看此视频（1.5分钟）：//www.tatmou.com/videos/simmechanics-introduction-69809.html
了解使用Simscape多体进行多体模拟：
//www.tatmou.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html
了解Simscape流体的液压模拟：
//www.tatmou.com/videos/hydral-simulation-with-simhydraulics-81959.html
通过搜索“物理建模”关键字来查找其他Simscape示例
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/？术语=%22物理+建模%22
了解有关MathWorks Simscape产品的更多信息：下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/
引用为
史蒂夫·米勒（2020）。Simscape中的反铲模型(https://www.github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm公司)，吉特胡布。恢复.
评论和评级(9个)
更新
| 19.1.2.7条 | 为早期版本添加了到GitHub的链接。 |
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| 19.1.2.6条 | R2019b版本。转换为MATLAB项目，托管在GitHub上 |
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| 2.6.0.0条 | 增加了R2019a版本。 |
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| 2.4.0.0条 | 增加了R2018b版本。 |
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| 2.3.0.0条 | 为R2018a更新 |
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| 2.2.0.0条 | 增加了R2017b版本。 |
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| 2.1.0.0条 | 增加了R2017a版本和文本，用于引用其他作品中的提交内容。R2017a版本包括通过从Onshape导入CAD模型开发的模型。使启动文件与Mac兼容，包括对图像名称的引用。 |
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| 2.0.0.1版 | 更新的许可证 |
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| 2.0.0.0版 | 修复了提交说明中的断开链接。 |
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| 2.0.0.0版 | 为R2016a更新。 |
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| 1.7.0.0条 | 增加了R2014a版本。 |
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| 1.6.0.0条 | 修复了网络研讨会链接。 |
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| 1.5.0.0条 | 增加了r2013版。Zip文件还包含r2012 b版本。 |
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| 1.3.0.0条 | 添加了视频和网络研讨会的链接来解释这个模型。 |
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| 1.2.0.0条 | 已更新参数值。 |
MATLAB版本兼容性
平台兼容性
窗户 马科斯 Linux系统类别
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工作流程/优化
工作流/参数
型号/定制阀门/概述
概述
也可以从以下列表中选择网站：
朱奇科夫（查看配置文件）
帕维尔·奥西波夫（查看配置文件）
史蒂夫·米勒（查看配置文件）
@Iryna-你在用哪个版本？我想我以前从没见过那个错误信息。--史蒂夫
伊琳娜·什米赫尔斯卡（查看配置文件）
你好！我对桶的造型有问题。。当我开始模拟文件“反铲臂”错误：“反铲臂/臂/铲斗组件/铲斗/附件框架/附件板/左孔转换中的错误”：此代理块被插入模型中，因为在模型加载期间找不到“SimMechanicsBlock”类型的块。不允许更新或模拟包含此类代理块的模型”。请帮我运行模拟。
埃赫桑·卡德姆·奥拉马（查看配置文件）
张树忠（查看配置文件）
很好的例子。
维奇达（查看配置文件）
维奇达（查看配置文件）
谢哈布（查看配置文件）