读取当前机器人工具提示位置和姿态,搬到期望的位置和姿态。
你也可以激活或禁用合作CB2控制器控制方式;或阅读时机器人位姿正合作或自动模式。
您还可以控制UR5使用3 d鼠标。
需要运行一个程序Polyscope软件(包)。测试了几个UR5 (CB2)和Polyscope版本。
引用作为
哈里Aalamifar (2023)。UR5使用Matlab控制(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/50655-ur5-control-using-matlab), MATLAB中央文件交换。检索。
