CSF(布模拟滤波器)

地面激光雷达点云过滤/分割基于布(裸土萃取)方法模拟。

1.7 k下载

更新2023年5月06日坐12:59:34 + 0000

从GitHub

查看许可GitHub

分离点云到地面和non-ground测量是一个重要的一步生成数字地形模型(dtm)从激光雷达(光探测和测距)数据。许多过滤算法开发。然而,即使是最先进的过滤算法需要设置一些小心翼翼地实现高精度复杂参数。
为了减少用户设置的参数,和促进过滤算法,提出了一种新的滤波方法只需要几个容易整数和布尔参数。这种方法是基于布仿真3 d计算机图形学算法,用于模拟布在一个计算机程序。所以我们的模拟滤波,滤波算法叫做布CSF。
CSF及其参数的更多信息可以在找到http://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=CSF_(插件)
CSF实现本文提出的算法“王张W,气J, Wan P, H,谢D,王X,燕g .基于布一个易于使用的机载激光雷达数据过滤方法模拟。遥感。2016;8 (6):501。”,可以从下载https://www.researchgate.net/profile/Wuming_Zhang2。请引用这篇文章中,如果你使用这个软件在你的工作。
使用非常简单。[groundIndex, nonGroundIndex] = csf_filtering (pointcloud typeofscene,后处理,gridsize);有时,只有现场的类型是用户需要设定的。更多细节可以在演示。
CSF已经集成到两个免费软件点云处理。如果你想使用一个图形用户界面(GUI),您可以下载CloudComparehttp://www.cloudcompare.org/或者点云魔法http://lidar.radi.ac.cn(在中国)。

引用作为

wpqjbzwm wpqjbzwm (2023)。CSF(布模拟滤波器)GitHub (https://github.com/jianboqi/CSF)。检索

王张W,气J, Wan P, H,谢D,王X,燕g .基于布一个易于使用的机载激光雷达数据过滤方法模拟。遥感。2016;8 (6):501。

MATLAB版本兼容性
创建R2012a
兼容任何释放
平台的兼容性
窗户 macOS Linux

社区寻宝

找到宝藏在MATLAB中央,发现社区如何帮助你!

开始狩猎!

版本使用GitHub缺省分支不能下载

版本 发表 发布说明
1.2.2.2

次要的修改标题和摘要。

1.2.2.0

当使用CSF与Matlab解决一些小的缺陷

1.2.1.0

我们得到了很多来自不同世界各地的用户的反馈,增强了新版本:
1。改善高崎岖terains的准确性
2。修正一些小错误。

1.2.0.0

我们得到了很多来自不同世界各地的用户的反馈,增强了新版本:
1。提高准确性非常崎岖的地形。
2。修正一些小错误。

1.1.0.0

三个选项被添加到输入参数。
[groundIndex, nonGroundIndex] = csf_filtering (PointCloudMatrix,坚硬,isSmooth clothResolution, class_threshold,迭代,time_step)

1.0.0.0

问题在这个视图或报告GitHub插件,参观GitHub库
问题在这个视图或报告GitHub插件,参观GitHub库