代码实现RRT算法* 2 d和3 d空间。2 d版还包含了避障障碍的位置和尺寸。
2 d / RRTStar。m执行2 d版RRT *。
3 d / RRTStar_3D。执行3 d版本。
[1]拉,s M。快速扩展随机树:一种新工具,为路径规划,TR 98 - 11,计算机科学系,爱荷华州立大学,1998年10月。
Sertac Karaman[2],埃米利奥Frazzoli。“增量sampling-based算法最优运动规划。”Robotics Science and Systems VI 104 (2010).
引用作为
赛VEMPRALA (2023)。2 d / 3 d RRT算法(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/60993-2d-3d-rrt-algorithm), MATLAB中央文件交换。检索。
