模型一个机器人手臂有5个自由度和一个抓手，以及两个传送带。机器人把零件从一条传送带转移到另一条传送带上。一条传送带把零件送到机器人手臂上，另一条传送带把零件从机器人手臂上运送出去。该模型包括电驱动、监控逻辑和末端执行器轨迹优化。
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R2020b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/20.2.2.2.zip
R2020a:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/20.1.2.1.zip
R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/19.2.2.0.zip
R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/19.1.1.5.zip
R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/18.2.1.4.zip
R2018a:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/18.1.1.3.zip
R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/17.2.1.2.zip
R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/17.1.1.1.zip
R2016b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/16.2.1.0.zip
在Onshape中创建机器人手臂模型并导入Simscape Multibody中。
访问此文件交换条目以了解更多关于Onshape的信息
//www.tatmou.com/下载188bet金宝搏products/simmechanics/onshape.html
尝试这个免费的，学习如何使用Simscape的动手教程:
//www.tatmou.com/learn/tutorials/simscape-onramp.html
通过搜索关键词“物理建模”的帖子，找到其他Simscape示例
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
了解更多有关MathWorks Simscape产品的信息:下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/
引用作为
史蒂夫•米勒(2021)。带传送带的机器人手臂GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/releases/tag/21.1.2.3)。检索．
