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建模气动机器人执行器

版本1.1.0（8.27 MB） Mathworks学生比赛团队
该提交包含使用Simulink，Simscape和SimScape多机创建的气动机器人模型。金宝app
4.0
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更新2018年11月19日

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这些模型显示了如何构建投掷机制，以便可以将球定位于某个目标。SIMSCAPE和SIMSCAPE多体已用于构建完整的系统，最后，PID控制器已用于控制球的轨迹。
本条目中的所有演示都加强了模型气动机器人执行器系列中回顾的概念。
此提交中的模型以下库：
1）SIMSCAPE多体接触力库
2）SIMSCAPE多机多物理库
3）SIMSCAPE多体零件库
为了方便起见，本提交的内容已包含这些图书馆的本地副本。
要安装这些库的最新版本，您可以找到
它们是从附加探索器或文件交换中的
* SIMSCAPE多体接触力量库：//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/47417-simscape-multibody-contact-forces-library
* SIMSCAPE多机多物理库：//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/376​​36-simscape-multibody-multiphysics-library
* SIMSCAPE多体零件库：//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/36536-simscape-multibody-parts-library

引用为

Mathworks学生比赛团队（2022）。建模气动机器人执行器（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/69331-modeling-pneumatic-robot-actuators），matlab中央文件交换。检索。

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msra_pneumaticrobotseries/示例/1_simscape气动电路

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